[发明专利]一种手术入口的确定方法和系统

权利要求书

1.一种手术入口的确定方法，其特征在于，所述方法涉及视觉定位模块以及显示模块，所述视觉定位模块与所述显示模块连接，所述方法包括：

构建患病部位的三维虚拟模型；

采用所述视觉定位模块捕捉所述患病部位的实时图像；

采用所述显示模块同时显示所述三维虚拟模型与所述实时图像；

采用所述视觉定位模块采集所述患病部位的第一定位信息；

根据所述第一定位信息，移动所述视觉定位模块，使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠，得到重叠图像；

采用所述重叠图像，确定手术器具进入所述患病部位的手术入口。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用所述重叠图像，确定手术器具进入所述患病部位的手术入口的步骤之后，还包括：

获取所述手术入口的第二定位信息；

捕捉所述手术器具进入所述患病部位的位移信息；

采用所述第二定位信息、所述位移信息以及重叠图像，进行模拟仿真，得到手术入路的实时虚拟仿真图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，构建患病部位的三维虚拟模型的步骤包括：

获取多张所述患病部位的电子计算机断层扫描图像；

采用所述多张所述患病部位的电子计算机断层扫描图像，进行虚拟现实三维重构，生成所述患病部位的三维虚拟模型。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息，移动所述视觉定位模块，使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠，得到重叠图像的步骤包括：

采用所述第一定位信息，为所述视觉定位模块制定移动路线；

基于所述移动路线移动所述视觉定位模块，并持续判断所述实时图像中的患病部位的影像与所述三维虚拟模型是否完全重叠；

若是，则停止移动所述视觉定位模块，将所述实时图像与所述三维虚拟模型重叠的图像，确定为重叠图像。

5.一种手术入口的确定系统，其特征在于，所述系统涉及视觉定位模块以及显示模块，所述视觉定位模块与所述显示模块连接，所述系统包括：

三维虚拟模型构建模块，用于构建患病部位的三维虚拟模型；

实时图像捕捉模块，用于采用所述视觉定位模块捕捉所述患病部位的实时图像；

显示模块，用于同时显示所述三维虚拟模型与所述实时图像；

第一定位信息采集模块，用于采用所述视觉定位模块采集所述患病部位的第一定位信息；

重叠图像生成模块，用于根据所述第一定位信息，移动所述视觉定位模块，使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠，得到重叠图像；

手术入口确定模块，用于采用所述重叠图像，确定手术器具进入所述患病部位的手术入口。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：

第二定位信息获取模块，用于获取所述手术入口的第二定位信息；

位移信息捕捉模块，用于捕捉所述手术器具进入所述患病部位的位移信息；

模拟仿真模块，用于采用所述第二定位信息、所述位移信息以及重叠图像，进行模拟仿真，得到手术入路的实时虚拟仿真图像。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述三维虚拟模型构建模块包括：

电子计算机断层扫描图像获取子模块，用于获取多张患病部位的电子计算机断层扫描图像；

三维虚拟模型生产子模块，用于采用所述多张患病部位的电子计算机断层扫描图像，进行虚拟现实三维重构，生成所述患病部位的三维虚拟模型。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述重叠图像生成模块包括：

移动路线制定子模块，用于采用所述第一定位信息，为所述视觉定位模块制定移动路线；

判断子模块，用于基于所述移动路线移动所述视觉定位模块，并持续判断所述实时图像中的患病部位的影像与所述三维虚拟模型是否完全重叠；

重叠图像生成子模块，用于若是，则停止移动所述视觉定位模块，将所述实时图像与所述三维虚拟模型重叠的图像，确定为重叠图像。