[发明专利]一种手术入口的确定方法和系统

说明书

本发明实施例提供了一种方法和系统。在本发明实施例中，构建患病部位的三维虚拟模型，采用所述视觉定位模块捕捉所述患病部位的实时图像，采用所述显示模块同时显示所述三维虚拟模型与所述实时图像，采用所述视觉定位模块采集所述患病部位的第一定位信息，根据所述第一定位信息，移动所述视觉定位模块，使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠，得到重叠图像，采用所述重叠图像，确定手术器具进入所述患病部位的手术入口，从而实现更为精确快速的手术入口定位，医生可直观地观察患病部位的血管分布、神经分布、病灶空间位置等信息，大大地降低了手术的风险，保证了手术效率的同时，提升了手术的成功率。

技术领域

本发明涉及智慧医疗技术领域，特别是涉及一种手术入口的确定方法和一种手术入口的确定系统。

背景技术

随着科学技术的发展进步，微创手术这一概念已深入到外科手术的各种领域。微创手术，指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备进行的手术，实现了创伤小、疼痛轻、恢复快的手术效果。微创手术对手术器具进入患病部位的手术入口的定位精确度要求非常高。

然而，目前普遍采用的手术入口定位方法为，医生根据对患病部位CT 图像分析后，凭借着经验人工在患者部位的体表描画标记的方式进行手术入口位置定位。此方法无疑对手术医生的经验要求非常高，经验尚浅的医生并不容易准确快速地确定手术入口，另外，医生无法了解患者病灶的具体情况，施行手术的风险高。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种手术入口的确定方法和相应的一种手术入口的确定系统。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种手术入口的确定方法，所述方法涉及视觉定位模块以及显示模块，所述视觉定位模块与所述显示模块连接，所述方法包括：

构建患病部位的三维虚拟模型；

采用所述视觉定位模块捕捉所述患病部位的实时图像；

采用所述显示模块同时显示所述三维虚拟模型与所述实时图像；

采用所述视觉定位模块采集所述患病部位的第一定位信息；

根据所述第一定位信息，移动所述视觉定位模块，使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠，得到重叠图像；

采用所述重叠图像，确定手术器具进入所述患病部位的手术入口。

可选地，所述采用所述重叠图像，确定手术器具进入所述患病部位的手术入口的步骤之后，还包括：

获取所述手术入口的第二定位信息；

捕捉所述手术器具进入所述患病部位的位移信息；

采用所述第二定位信息、所述位移信息以及重叠图像，进行模拟仿真，得到手术入路的实时虚拟仿真图像。

可选地，构建患病部位的三维虚拟模型的步骤包括：

获取多张患病部位的电子计算机断层扫描图像；

采用所述多张患病部位的电子计算机断层扫描图像，进行虚拟现实三维重构，生成所述患病部位的三维虚拟模型。

可选地，所述根据所述第一定位信息，移动所述视觉定位模块，使所述实时图像中患病部位的影像与所述三维虚拟模型完全重叠，得到重叠图像的步骤包括：

采用所述第一定位信息，为所述视觉定位模块制定移动路线；

基于所述移动路线移动所述视觉定位模块，并持续判断所述实时图像中的患病部位的影像与所述三维虚拟模型是否完全重叠；

若是，则停止移动所述视觉定位模块，将所述实时图像与所述三维虚拟模型重叠的图像，确定为重叠图像。