[发明专利]叶片吊具的控制系统

说明书

提供一种叶片吊具的控制系统，该控制系统包括：液压系统、控制器、地面遥控系统和供电系统，所述液压系统分别连接于叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构，控制器被配置为：通过所述液压系统来驱动叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构进行动作，地面遥控系统连接到控制器，以显示并存储叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构在叶片吊装过程中的吊装数据，供电系统为液压系统和控制器提供电力。采用本发明示例性实施例的叶片吊具的控制系统，能够满足具备俯仰、变桨旋转功能的叶片吊具的控制要求，并保证通信、操作的稳定可靠。

技术领域

本发明总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及一种叶片吊具的控制系统。

背景技术

伴随着风力发电技术的迅速发展和日趋成熟，不同型号的大功率(如6兆瓦、8兆瓦、10兆瓦)新机型在不断推出，风电机组的叶片的尺寸也在逐步的加大，因此风力发电机组的吊装工艺需要不断完善，以满足实际吊装过程可靠性要求。

目前大功率机型的单只叶片吊装的方式多为水平单叶片吊装，需要配合风电机组的叶轮旋转或者偏航来安装叶片，无法夹持叶片进行大角度360度旋转。

并且现有的单叶片夹持吊具控制系统相对简单，控制系统硬件结构多为集成电路板模式。其中，集成电路板中央处理单元CPU与I/O点、485通讯接口为集成模式，可维护性差，另外，无线通讯功能可靠性不高，在单叶片夹持吊具吊装过程中，经常性的出现通讯中断情况，严重影响吊装可靠性及吊装效率。

发明内容

本发明的示例性实施例的目的在于提供一种叶片吊具的控制系统，以克服上述至少一种缺陷。

在一个总体方面，提供一种叶片吊具的控制系统，所述叶片吊具包括用于夹持叶片的叶片夹持机构、用于带动被夹持的叶片在俯仰方向上旋转的俯仰旋转机构和用于带动被夹持的叶片在变桨方向上旋转的变桨旋转机构，其中，所述控制系统包括：液压系统、控制器、地面遥控系统和供电系统，所述液压系统分别连接于叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构，所述控制器被配置为：通过所述液压系统来驱动叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构进行动作，所述地面遥控系统连接到控制器，以显示并存储叶片夹持机构、俯仰旋转机构、变桨旋转机构在叶片吊装过程中的吊装数据，所述供电系统为液压系统和控制器提供电力。

可选地，所述叶片吊具可还包括主梁，所述叶片夹持机构设置在主梁两端，所述俯仰旋转机构连接于主梁，其中，所述控制器可被配置为：基于被夹持叶片的初始位置和目标位置产生俯仰旋转指令，基于所产生的俯仰旋转指令，通过所述液压系统控制所述俯仰旋转机构进行动作，来驱动所述主梁转动，以带动被夹持的叶片在俯仰方向上旋转。

可选地，所述俯仰旋转机构可包括支撑框架、可转动地设置于所述支撑框架上的旋转轴、曲柄、第一液压缸，其中，所述旋转轴的第一端连接于所述主梁上，所述曲柄的第一端固定连接于所述旋转轴的第二端上，所述第一液压缸的缸体安装到所述支撑框架上，所述第一液压缸的活塞杆的自由端连接到所述曲柄的第二端，其中，所述控制器可被配置为：基于所产生的俯仰旋转指令，控制所述液压系统将液压油输送到第一液压缸，并控制所述第一液压缸的电磁阀动作，来驱动所述第一液压缸的活塞杆移动，以带动所述主梁绕所述旋转轴转动。

可选地，所述叶片吊具可还包括主梁，所述变桨旋转机构连接于主梁和叶片夹持机构，其中，所述控制器可被配置为：基于被夹持的叶片当前的姿态以及用于插接被夹持的叶片的轮毂当前的旋转角度，产生变桨旋转指令，基于所产生的变桨旋转指令，通过所述液压系统控制所述变桨旋转机构进行动作，来驱动叶片夹持机构相对于主梁转动，以带动被夹持的叶片在变桨方向上旋转。