[发明专利]车辆货物运送

权利要求书

1.一种方法，其包括：

检测在车辆中的座椅中的乘员，所述座椅在所述车辆中具有座椅位置；

接收在指定的装载位置处对所述车辆进行货物装载的请求；

确定车辆取向和路径，包括以面向前方和面向后方中的一个进行取向来接近所述指定的装载位置，以使所述车辆停止使得所述座椅位置与所述指定的装载位置重叠；以及

根据所述取向和路径操作所述车辆。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括基于所述车辆取向来致动所述座椅旋转。

3.如权利要求2所述的方法，其还包括：

检测在所述车辆的第二座椅中的第二乘员，所述第二座椅在所述车辆中具有第二座椅位置；

基于所述车辆取向、所述指定的装载位置以及所述第二座椅位置，确定第二车辆取向和第二路径，包括以面向前方和面向后方中的一个进行取向来接近所述指定的装载位置，以使所述车辆停止使得所述第二座椅位置与所述装载位置重叠；以及

根据所述第二车辆取向和第二路径操作所述车辆。

4.如权利要求2所述的方法，其还包括进一步基于在包括所述装载位置的区域处的道路行驶方向来选择所述车辆面向前方的方向或所述车辆面向后方的方向中的一个以进行所述车辆的导航。

5.如权利要求1所述的方法，其还包括：

基于所述装载位置识别在所述车辆的未被占用的座椅处的第二位置；以及

然后输出消息，所述消息包括对使所述乘员移动到所述未被占用的座椅的请求。

6.如权利要求1所述的方法，其还包括：

在接载所述乘员之前，基于所述装载位置和车辆座椅的可用性状态来为所述乘员选择在所述车辆中的所述座椅；以及

输出包括所述选择的座椅的消息。

7.如权利要求1所述的方法，其中所述指令还包括用于基于从车辆传感器接收的数据来检测所述乘员的指令，所述车辆传感器包括乘员重量传感器和物体检测传感器中的至少一个。

8.如权利要求1所述的方法，其还包括在使所述车辆停止使得所述座椅位置与所述指定的装载位置重叠时向机器人发送指令以从所述车辆中的物体位置卸载物体，其中所述乘员是所述物体，并且所述座椅是所述车辆中的所述物体位置。

9.如权利要求1所述的方法，其中所述装载位置是得来速窗口、不移动的第二车辆的窗口以及机器人货物履行中心中的位置中的一个。

10.如权利要求1所述的方法，其还包括在确定相应座椅的参考点或所述参考点在地面上的投影在所述装载位置内时确定所述座椅位置与所述指定的装载位置重叠。

11.一种计算装置，其被编程为执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。

12.一种计算机程序产品，其包括存储指令的计算机可读介质，所述指令可由计算机处理器执行，以执行如权利要求1至10中任一项所述的方法。