[发明专利]车辆货物运送

说明书

本公开提供了“车辆货物运送”。一种计算机包括存储器和处理器。所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：检测在车辆中的座椅中的乘员，所述座椅在所述车辆中具有座椅位置；接收在指定的装载位置处对所述车辆进行货物装载的请求；确定车辆取向和路径，包括以面向前方和面向后方中的一个进行取向来接近所述指定位置，以使所述车辆停止使得所述座椅位置与所述装载位置重叠；以及根据所述取向和路径操作所述车辆。

技术领域

本公开总体上涉及车辆货物装载。

背景技术

自主汽车可以为用户提供便利，因为他们也许能够在车辆由其车载计算机和传感器操作时参与休息或休闲活动。在一个示例中，当操作自主车辆以进行汽车共享时，车辆的内部车厢可以进行虚拟或物理划分以为不同的用户提供单独的空间。

发明内容

本文公开了一种计算机，其包括存储器和处理器。所述存储器存储可由所述处理器执行以进行以下操作的指令：检测在车辆中的座椅中的乘员，所述座椅在所述车辆中具有座椅位置；接收在指定的装载位置处对所述车辆进行货物装载的请求；确定车辆取向和路径，包括以面向前方和面向后方中的一个进行取向来接近所述指定的装载位置，使所述车辆停止使得所述座椅位置与所述指定的装载位置重叠；以及根据所述取向和路径操作所述车辆。

所述指令还可以包括用于基于所述车辆取向来致动所述座椅旋转的指令。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：检测在所述车辆的第二座椅中的第二乘员，所述第二座椅在所述车辆中具有第二座椅位置；基于所述车辆取向、所述指定的装载位置以及所述第二座椅位置，确定第二车辆取向和第二路径，包括以面向前方和面向后方中的一个进行取向来接近所述指定的装载位置，使所述车辆停止使得所述第二座椅位置与所述装载位置重叠；以及根据所述第二取向和第二路径操作所述车辆。

所述指令还可以包括用于进一步基于在包括所述装载位置的区域处的道路行驶方向来选择所述车辆面向前方的方向或所述车辆面向后方的方向中的一个以进行所述车辆的导航的指令。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：基于所述装载位置识别在所述车辆的未被占用的座椅处的第二位置；以及随后输出消息，所述消息包括对使所述乘员移动到所述未被占用的座椅的请求。

所述指令还可以包括用于进行以下操作的指令：在接载所述乘员之前，基于所述装载位置和车辆座椅的可用性状态来为所述乘员选择在所述车辆中的所述座椅；以及输出包括所述选择的座椅的消息。

所述指令还可以包括用于基于从车辆传感器接收的数据来检测所述乘员的指令，所述车辆传感器包括乘员重量传感器和物体检测传感器中的至少一个。

所述乘员可以是物体；所述座椅可以是所述车辆中的物体位置；并且所述指令还可以包括用于在使所述车辆停止使得所述座椅位置与所述装载位置重叠时向机器人发送指令以从所述车辆中的所述物体位置卸载所述物体的指令。

所述装载位置可以是得来速窗口(drive-through window)、不移动的第二车辆的窗口以及机器人货物履行中心中的位置中的一个。

所述指令还可以包括用于在确定相应座椅的参考点或所述参考点在地面上的投影在所述装载位置内时确定所述座椅位置与所述指定的装载位置重叠的指令。

本文还公开了一种方法，其包括：检测在车辆中的座椅中的乘员，所述座椅在所述车辆中具有座椅位置；接收在指定的装载位置处对所述车辆进行货物装载的请求；确定车辆取向和路径，包括以面向前方和面向后方中的一个进行取向来接近所述指定的装载位置，以使所述车辆停止使得所述座椅位置与所述指定的装载位置重叠；以及根据所述取向和路径操作所述车辆。

所述方法还可以包括基于所述车辆取向来致动所述座椅旋转。