[发明专利]驾驶员警觉性检测系统

权利要求书

1.一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：

基于驾驶员的头部姿态或眼睛注视中的至少一者来确定车辆的驾驶员的注意力集中在非道路区域；

基于所述非道路区域来确定所述驾驶员不从所述非道路区域转换到道路区域的概率；

当所述驾驶员的注意力集中在所述非道路区域达超过预定时间阈值的时间段时，调整所述概率；并且

基于所述调整后的概率在所述车辆内生成警告。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

基于所述警告致动所述车辆的至少一个车辆系统。

3.如权利要求2所述的系统，其中对所述至少一个车辆系统的所述致动使所述车辆减速。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

在所述车辆的信息娱乐装置处生成所述警告。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述信息娱乐装置生成视觉警告或音频警告中的至少一者。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

基于超过所述预定时间阈值的所述时间段的长度或车辆参数中的至少一者来确定要生成的警告类型，其中所述车辆参数包括所述车辆与另一车辆之间的距离、所述车辆的横摆率或所述车辆的速度中的至少一者，其中所述警告类型包括视觉警告或听觉警告中的至少一者。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

从设置在所述车辆内的相机接收描绘所述驾驶员的图像；并且

基于所述图像确定所述车辆的所述驾驶员的注意力集中在所述非道路区域。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理器还被编程为：

经由对所述图像进行分类的深度神经网络确定所述车辆的所述驾驶员的注意力集中在非道路区域。

9.如权利要求8所述的系统，其中所述深度神经网络包括卷积神经网络。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述非道路区域包括道路右侧区域、后视镜区域、驾驶员镜区域、乘客镜区域、仪表组区域、控制台区域、驾驶员膝盖区域和乘客脚坑区域。

11.根据权利要求1所述的系统，其中所述概率由P(注意力不集中)＝1-P(道路)定义，其中P(注意力不集中)表示基于所述非道路区域所述驾驶员不从所述非道路区域转换到道路区域的概率，并且P(道路)表示基于所述非道路区域所述驾驶员从所述非道路区域转换到道路区域的概率。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述P(道路)由P(道路)＝P1(道路)+P2(道路)+P3(道路)定义，其中P1(道路)表示给定第一非道路区域的情况下所述驾驶员的注意力集中在所述道路区域的概率，P2(道路)表示给定第二非道路区域的情况下所述驾驶员的注意力集中在所述道路区域的概率，并且P3(道路)表示给定第三非道路区域的情况下所述驾驶员的注意力集中在所述道路区域的概率。