[发明专利]驾驶员警觉性检测系统

说明书

本公开提供了“驾驶员警觉性检测系统”。基于驾驶员的头部姿态或眼睛注视中的至少一者来确定车辆的驾驶员的注意力集中在非道路区域。基于所述非道路区域来确定所述驾驶员不从所述非道路区域转换到道路区域的概率。当所述驾驶员的注意力集中在所述非道路区域达超过预定时间阈值的时间段时，调整所述概率。基于所述调整后的概率在所述车辆内生成警告。

技术领域

本公开总体上涉及车辆传感器，并且更具体地涉及车辆驾驶员评估系统。

背景技术

车辆在操作时使用传感器收集数据，该传感器包括雷达、激光雷达、视觉系统、红外系统和超声换能器。车辆可在沿道路行驶时致动传感器以收集数据。基于该数据，可以确定与所述车辆相关联的参数。例如，传感器数据可以指示相对于所述车辆的对象。

发明内容

车辆传感器可以提供关于车辆的周围环境的信息，并且计算机可以使用由车辆传感器检测到的传感器数据来对对象进行分类和/或估计与周围环境有关的一个或多个物理参数。一些车辆计算机可以使用机器学习技术来帮助对对象进行分类和/或估计物理参数。一些车辆传感器监测驾驶员行为。这些车辆传感器可以包括捕获驾驶员的图像的相机。

本公开描述了一种驾驶员评估系统，所述驾驶员评估系统确定是否生成警告(即，警报)以使驾驶员重新集中注意力。所述驾驶员评估系统基于由车辆内的至少一个相机捕获的一个或多个所接收的图像来确定是否生成警告。基于所接收到的图像，所述驾驶员评估系统可以确定驾驶员的注意力是在道路上还是离开了道路。在一些实现方式中，所述驾驶员评估系统可以基于所接收的图像来确定驾驶员的注意力集中的特定区域。如果驾驶员的注意力长时间不在道路上，则所述驾驶员评估系统可以生成警告以使驾驶员重新集中注意力。

一种系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，并且所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：基于驾驶员的头部姿态或眼睛注视中的至少一者来确定车辆的驾驶员的注意力集中在非道路区域；基于所述非道路区域确定所述驾驶员不从所述非道路区域转换到道路区域的概率；当所述驾驶员的注意力集中在所述非道路区域达超过预定时间阈值的时间段时，调整所述概率；并且基于所述调整后的概率在所述车辆内生成警告。

在其他特征中，所述处理器还被编程为基于所述警告来致动所述车辆的至少一个车辆系统。

在其他特征中，对所述至少一个车辆系统的致动使所述车辆减速。

在其他特征中，所述处理器还被编程为在所述车辆的信息娱乐装置处生成所述警告。

在其他特征中，所述信息娱乐装置生成视觉警告或音频警告中的至少一者。

在其他特征中，所述处理器还被编程为：基于超过所述预定时间阈值的所述时间段的长度或车辆参数中的至少一者来确定要生成的警告类型，所述车辆参数包括所述车辆与另一车辆之间的距离、所述车辆的横摆率或所述车辆的速度中的至少一者，并且所述警告类型包括视觉警告或听觉警告中的至少一者。

在其他特征中，所述处理器还被编程为：从设置在所述车辆内的相机接收描绘所述驾驶员的图像；并且基于所述图像确定所述车辆的所述驾驶员的注意力集中在所述非道路区域。

在其他特征中，所述处理器还被编程为：经由对所述图像进行分类的深度神经网络确定所述车辆的所述驾驶员的注意力集中在非道路区域。

在其他特征中，所述深度神经网络包括卷积神经网络。

在其他特征中，所述非道路区域包括道路右侧区域、后视镜区域、驾驶员镜区域、乘客镜区域、仪表组区域、控制台区域、驾驶员膝盖区域和乘客脚坑区域。

在其他特征中，所述概率由P(注意力不集中)＝1-P(道路)定义，其中P(注意力不集中)表示基于所述非道路区域所述驾驶员不从所述非道路区域转换到道路区域的概率，并且P(道路)表示基于所述非道路区域所述驾驶员从所述非道路区域转换到道路区域的概率。