[发明专利]一种生成数字菜谱的方法及装置

说明书

本发明公开了一种生成数字菜谱的方法及装置，用以提供一种适用于机械臂的数字菜谱。所述方法，包括：生成适用于机械臂的数字菜谱；所述数字菜谱中的命令字段包括但不局限于：时间戳、目标位置姿态信息和执行时长；向目标设备发送所述数字菜谱。

技术领域

本发明涉及计算机及通信技术领域，特别涉及一种生成数字菜谱的方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，人工智能技术已走进了人们的生活，尤其是走进了厨房。智能烹饪器具、厨房用机械臂等人工智能设备，可以越来越多取代人工劳动。智能烹饪器具和厨房用机械臂能够工作的前提，是有数字菜谱，厨房用机械臂可运行该数字菜谱，以根据该数字菜谱完成烹饪动作。那么，什么样结构的数字菜谱是机械臂可运行的数字菜谱，这是业内亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供一种生成数字菜谱的方法及装置，用以提供一种适用于机械臂的数字菜谱。

本发明提供一种生成数字菜谱的方法，包括：

生成适用于机械臂的数字菜谱；所述数字菜谱中的命令字段包括：时间戳、目标位置姿态信息和执行时长；

向目标设备发送所述数字菜谱。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例提供一种数字菜谱的结构，使得该数字菜谱可以适用于机械臂，以便机械臂控制系统可运行该数字菜谱。

可选的，所述生成数字菜谱，包括：

根据面向人类的菜谱，生成数字菜谱；面向人类的菜谱包括：文字菜谱、真人烹饪视频或真人烹饪语音。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以根据适合于人的菜谱自动生成适合于机械臂的数字菜谱。实现了数字菜谱的自动生成，减少人为参与。

可选的，所述数字菜谱中的命令字段还至少包括下列之一：命令标识信息、执行动作信息、工作机械臂标识信息、末端执行器种类信息和末端力控信息。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中数字菜谱可包含更多的命令字段，适合于更多类型的机械臂。

可选的，所述数字菜谱中的第一条命令中的末端执行器种类信息为无，第一条命令中的执行动作信息为预设类型的夹具，用于指示机械臂控制系统验证机械臂当前的夹具是否为执行动作信息所指示的夹具，如果是，则放弃执行动作信息；如果不是，则根据执行动作信息执行动作。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例中数字菜谱的第一条命令具有初始化的作用。

可选的，所述目标位置姿态信息包括逻辑位置姿态信息；

所述方法还包括：

根据预先配置的逻辑位置姿态信息与实际位置姿态信息的对应关系，确定所述目标位置姿态信息对应的实际位置姿态信息；

根据确定的实际位置姿态信息更新所述数字菜谱；或者

所述生成适用于机械臂的数字菜谱，包括：

根据确定的实际位置姿态信息，生成适用于机械臂的数字菜谱。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本实施例可以对位置姿态信息进行逻辑标注，使数字菜谱具有通用性。并且通过实际位置姿态信息使数字菜谱具有个性化。

可选的，所述目标位置姿态信息还包括偏移量，所述偏移量用于指示机械臂控制系统利用环境感知机制进行检测后确定，或者所述偏移量与之前的命令中执行动作信息有关，所述之前的命令中的逻辑位置姿态信息与所述偏移量关联的逻辑位置姿态信息相同。