[发明专利]一种阀门输送装置及具有其的立体仓库

权利要求书

1.一种阀门输送装置，其特征在于，包括轨道底座(1)、设置在轨道底座(1)上的导轨(2)、设置在导轨(2)上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨(2)循环运动的驱动机构(6)以及用于放置阀门(4)的放置机构，所述导轨(2)为环形闭环结构；

每一个运载机构(3)包括底座(31)、设置在底座(31)下且能够沿导轨(2)移动的多个滚轮(32)、设置在底座(31)上的悬挂机构以及设置在底座(31)侧边并与其连接的连接组件，所述底座(31)上设置有向导轨(2)外侧延伸的抵触件(33)，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨(2)移动的至少一个滚轮(32)；

所述驱动机构(6)包括能够绕自身轴线转动的螺杆(61)，所述螺杆(61)的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构(3)的抵触件(33)相配合的凹陷部，所述螺杆(61)转动以带动运载机构沿导轨(2)移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门(4)转移至所述运载机构上的悬挂机构上。

2.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述螺杆(61)的驱动方式为电动、气动或液压。

3.根据权利要求2所述的阀门输送装置，其特征在于，所述驱动机构(6)还包括电机(62)、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮(64)，一个皮带轮(64)设置在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆(65)端部，另一个皮带轮(64)套设在螺杆(61)的一端部，两个皮带轮(64)之间通过皮带连接，所述电机(62)驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动，所述皮带运动带动螺杆(61)转动，进而带动运载机构(3)沿导轨(2)运动。

4.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述连接组件包括两个成直线设置的第一连接板(34)与第二连接板(35)以及设置在两者之间且用于连接第一连接板(34)与第二连接板(35)的第三连接板(36)，所述第三连接板(36)的延伸方向与第一连接板(34)的延伸方向、第二连接板(35)的延伸方向均不同，所述第三连接板(36)的底部设置有至少一个滚轮(32)。

5.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述抵触件(33)为螺母或销。

6.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述导轨(2)为蛇形、波浪形、圆形、方形或椭圆形结构。

7.根据权利要求4所述的阀门输送装置，其特征在于，所述第三连接板(36)与第一连接板(34)、第二连接板(35)之间通过连接销(38)连接。

8.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述悬挂机构包括设置在底座(31)上以用于放置阀门(4)的悬挂件(37)，所述悬挂件(37)包括水平杆件及设置在杆件上与阀门内凹槽相配合的卡件。

9.根据权利要求1所述的阀门输送装置，其特征在于，所述阀门输送装置还包括防护网(5)与转移机构，所述防护网(5)设置在导轨边沿外侧，所述防护网(5)用于防止阀门(4)掉落；所述转移机构用于将放置机构上的阀门(4)转移至位于指定位置的悬挂机构上，所述转移机构还用于取出悬挂机构上的阀门。

10.一种立体仓库，其特征在于，所述立体仓库包括权利要求1至9中任一项所述的阀门输送装置。