[发明专利]一种阀门输送装置及具有其的立体仓库

说明书

本发明公开了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库，输送装置包括轨道底座、导轨、多个依次连接的运载机构、驱动机构及放置机构，导轨为环形闭环结构；每一个运载机构包括底座、设在底座下的多个滚轮、设在底座上的悬挂机构及设置在底座侧边的连接组件，底座上设有向导轨外侧延伸的抵触件；驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆，螺杆外周向面上设有多个间隔设置且与运载机构的抵触件相配合的凹陷部，螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置，使放置机构上阀门移至悬挂机构上。本发明提供的阀门输送装置及具有其的立体仓库，实现阀门单体摆放、移动，可在指定位置输入、输出，运输时间短，运输平稳，生产效率高，实现阀门加工全面自动化。

技术领域

本发明涉及仓库领域，尤其涉及一种阀门输送装置及具有其的立体仓库。

背景技术

在现有技术中，阀门采用加工堆垛式摆放的方式进行处理，存在以下不足：浪费人力，阀门堆放杂乱，易损伤阀门，不利于进料和取料，运输时间长；浪费厂房空间，工作效率极低；阀门进料和出料均只能在同一位置，不利于对阀门进料和出料进行区分。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种阀门输送装置及具有其的立体仓库，所述技术方案如下：

本发明提供了一种阀门输送装置，其包括轨道底座、设置在轨道底座上的导轨、设置在导轨上且多个依次连接的运载机构、用于驱动运载机构沿导轨循环运动的驱动机构以及用于放置阀门的放置机构，所述导轨为环形闭环结构；

每一个运载机构包括底座、设置在底座下且能够沿导轨移动的多个滚轮、设置在底座上的悬挂机构以及设置在底座侧边并与其连接的连接组件，所述底座上设置有向导轨外侧延伸的抵触件，所述连接组件的底部设置有能够沿导轨移动的至少一个滚轮；

所述驱动机构包括能够绕自身轴线转动的螺杆，所述螺杆的外周向面上设置有多个间隔设置且与所述运载机构的抵触件相配合的凹陷部，所述螺杆转动以带动运载机构沿导轨移动至指定位置，使所述放置机构上的阀门转移至所述运载机构上的悬挂机构上。

进一步地，所述螺杆的驱动方式为电动、气动或液压。

进一步地，所述驱动机构还包括电机、蜗轮蜗杆减速器及两个皮带轮，一个皮带轮设置在蜗轮蜗杆减速器的蜗杆端部，另一个皮带轮套设在螺杆的一端部，两个皮带轮之间通过皮带连接，所述电机驱动蜗轮蜗杆减速器传动带动皮带运动，所述皮带运动带动螺杆转动，进而带动运载机构沿导轨运动。

进一步地，所述连接组件包括两个成直线设置的第一连接板与第二连接板以及设置在两者之间且用于连接第一连接板与第二连接板的第三连接板，所述第三连接板的延伸方向与第一连接板的延伸方向、第二连接板的延伸方向均不同，所述第三连接板的底部设置有至少一个滚轮。

进一步地，所述抵触件为螺母或销。

进一步地，所述导轨为蛇形、波浪形、圆形、方形或椭圆形结构。

进一步地，所述第三连接板与第一连接板、第二连接板之间通过连接销连接。

进一步地，所述悬挂机构包括设置在底座上以用于放置阀门的悬挂件，所述悬挂件包括水平杆件及设置在杆件上与阀门内凹槽相配合的卡件。

进一步地，所述阀门输送装置还包括防护网与转移机构，所述防护网设置在导轨边沿外侧，所述防护网用于防止阀门掉落；所述转移机构用于将放置机构上的阀门转移至位于指定位置的悬挂机构上，所述转移机构还用于取出悬挂机构上的阀门。

本发明还提供一种立体仓库，所述立体仓库包括所述的阀门输送装置。

本发明提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本本发明提供的阀门输送装置，设置在阀门的仓储端，实现阀门单体摆放、移动，可在指定位置输入、输出，运输所需时间短，运输平稳，生产效率高，实现阀门加工的全面自动化；