[发明专利]一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机在审
申请号: | 202010870278.X | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN111962872A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 范永恒;邱鸿华;郭建文;曹梦华;黄建泉;霍翔;叶佳宝 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | E04G21/02 | 分类号: | E04G21/02;E04G21/04;B64C39/02;B33Y30/00;B33Y40/10 |
代理公司: | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44571 | 代理人: | 黎敏强 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 建筑 施工 用具 打印 功能 无人机 | ||
1.一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,包括移动车(1)、搅拌筒(2)、存储箱(3)和无人机主体(4),其特征在于,所述搅拌筒(2)的一端固定安装有入料口(5),所述搅拌筒(1)的内壁固定连接有螺旋片(6),所述搅拌筒(1)的另一端固定安装有从动轮(7),所述搅拌筒(2)的一侧固定连接有第一伺服电机(8),所述第一伺服电机(8)的输出端固定连接有主动轮(9),所述从动轮(7)和主动轮(9)的外表面传动连接有传动带(10),所述无人机主体(4)的底部固定连接有第一泵体(11),所述第一泵体(11)的输出端固定连接有3D打印机(12),所述3D打印机(12)的输出端固定连接有打印头(13),所述3D打印机(12)的底部连接有无人机底座(14),所述第一泵体(11)的输出端固定连接有管道接口(15)。
2.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述移动车(1)上表面的一侧固定连接有支撑轴(28),所述支撑轴(28)的顶部活动连接有搅拌筒(2)。
3.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述存储箱(3)的一侧面设置有排放口,所述排放口的一侧活动连接有紧密门(16),所述紧密门(16)的左右两侧均固定连接有挡片(17),所述挡片(17)的内部螺纹连接有拧手(18)。
4.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述存储箱(3)的一侧固定连接有第二伺服电机(19),所述第二伺服电机(19)的输出端固定连接有搅拌轴(20)。
5.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述存储箱(3)的顶部固定连接有降落支撑板(21),所述降落支撑板(21)的上表面固定连接有降落台(22)。
6.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述存储箱(3)的一侧固定连接有第二泵体(23),所述第二泵体(23)的输出端固定安装有软管(24),所述软管(24)。
7.根据权利要求6所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述存储箱(3)底部的一侧固定连接有缠绕轴(25),所述缠绕轴(25)的顶部活动连接有缠绕筒(26),所述缠绕筒(26)的外表面缠绕有软管(24),且缠绕筒(26)的一侧固定连接有摇把(27)。
8.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述第二泵体(23)的数量为两个,两个所述第二泵体(23)以存储箱(3)垂直中心线呈对称设置。
9.根据权利要求6所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述管道接口(15)与软管(24)相适配。
10.根据权利要求1所述的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,其特征在于,所述搅拌筒(2)与存储箱(3)相适配。
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