[发明专利]一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机在审
申请号: | 202010870278.X | 申请日: | 2020-08-26 |
公开(公告)号: | CN111962872A | 公开(公告)日: | 2020-11-20 |
发明(设计)人: | 范永恒;邱鸿华;郭建文;曹梦华;黄建泉;霍翔;叶佳宝 | 申请(专利权)人: | 东莞理工学院 |
主分类号: | E04G21/02 | 分类号: | E04G21/02;E04G21/04;B64C39/02;B33Y30/00;B33Y40/10 |
代理公司: | 东莞市汇橙知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44571 | 代理人: | 黎敏强 |
地址: | 523000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 建筑 施工 用具 打印 功能 无人机 | ||
本发明公开了一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,涉及建筑无人机技术领域;为了解决且省时省力,挪动方便,提高了建房效率高等问题;搅拌筒的一端固定安装有入料口,搅拌筒的内壁固定连接有螺旋片,搅拌筒的另一端固定安装有从动轮,搅拌筒的一侧固定连接有第一伺服电机,第一泵体的输出端固定连接有3D打印机,可将建筑料投放入料口,启动第一伺服机,使检建筑料进行搅拌筒内进行搅拌,当建筑料搅拌均匀后,进入储存箱内,启动第一泵体使搅拌均匀后建筑料通过软管进入第二泵体内,通过无人机主体载飞第二泵体,可使3D打印机进行升降打印建筑模型,从而实现无人机主体进行建房,且省时省力,挪动方便,提高了建房效率高。
技术领域
本发明涉及建筑无人机技术领域,尤其涉及一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机。
背景技术
谈到建筑行业的自动化,你或许不会立刻想到无人机,因为建筑行业仍然依赖技艺娴熟的工人,他们在短时间内不会被机器所取代。尽管如此,无人机现今已经被越来越广泛地运用在建筑行业,通过无人机航拍,人们能够以更加安全和高效的方式完成对建筑项目的勘测,除了建筑工地勘测和航拍测绘之外,无人机甚至能够建造房子,目前一般的建筑施工用具有3D打印功能的无人机存在使用性不高,且费时费力,移动不方便,降低了建房的效率,也不能对于抗灾及时进行建房等问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种基于建筑施工用具有3D打印功能的无人机,包括移动车、搅拌筒、存储箱和无人机主体,所述搅拌筒的一端固定安装有入料口,所述搅拌筒的内壁固定连接有螺旋片,所述搅拌筒的另一端固定安装有从动轮,所述搅拌筒的一侧固定连接有第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端固定连接有主动轮,所述从动轮和主动轮的外表面传动连接有传动带,所述无人机主体的底部固定连接有第一泵体,所述第一泵体的输出端固定连接有3D打印机,所述D打印机的输出端固定连接有打印头,所述3D打印机的底部连接有无人机底座,所述第一泵体的输出端固定连接有管道接口。
优选地:所述移动车上表面的一侧固定连接有支撑轴,所述支撑轴的顶部活动连接有搅拌筒。
优选地:所述存储箱的一侧面设置有排放口,所述排放口的一侧活动连接有紧密门,所述紧密门的左右两侧均固定连接有挡片,所述挡片的内部螺纹连接有拧手。
优选地:所述存储箱的一侧固定连接有第二伺服电机,所述第二伺服电机的输出端固定连接有搅拌轴。
优选地:所述存储箱的顶部固定连接有降落支撑板,所述降落支撑板的上表面固定连接有降落台。
优选地:所述存储箱的一侧固定连接有第二泵体,所述第二泵体的输出端固定安装有软管,所述软管。
优选地:所述存储箱底部的一侧固定连接有缠绕轴,所述缠绕轴的顶部活动连接有缠绕筒,所述缠绕筒的外表面缠绕有软管,且缠绕筒的一侧固定连接有摇把。
优选地:所述第二泵体的数量为两个,两个所述第二泵体以存储箱垂直中心线呈对称设置。
优选地:所述管道接口与软管相适配。
优选地:所述搅拌筒与存储箱相适配。
本发明的有益效果为:
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