[发明专利]机器人拣货方法和系统、机器人、服务器和可读存储介质

说明书

本申请实施例提供了一种机器人拣货方法和系统、机器人、服务器和可读存储介质。方法包括：基于商品订单，根据机器人的位置信息和扫框点的位置信息，确定拣货机器人和目标扫框点；向拣货机器人发送目标扫框点的位置信息；接收拣货机器人到达目标扫框点反馈的信息，向拣货机器人发送商品订单；根据商品订单中商品所在货位对应的拣货点的位置信息和拣货机器人的位置信息，确定目标拣货点；向拣货机器人发送目标拣货点的位置信息；接收拣货机器人在目标拣货点完成商品的拣货反馈的信息；在接收到商品订单中所有商品完成拣货反馈的信息后，根据拣货机器人的位置信息和打包点的位置信息，确定目标打包点；向目标机器人发送目标打包点的位置信息。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种仓储系统中的机器人拣货方法、机器人拣货系统、机器人、服务器和计算机可读存储介质。

背景技术

传统物流仓储的拣货模式是通过“人找货”完成订单任务，拣货人员需要具备一定的专业能力和熟练程度，这种拣货模式，随着人工成本的投入和拣货人员熟练程度的提升，仍然存在着拣货效率低下与人为拣货失误的问题。

随着机器人的迅速发展，机器人在仓储系统中被大量的投入使用，成为仓储系统智能化和自动化发展的新趋势。目前在仓储系统中，利用机器人的拣货模式主要是采用“货找人”的方式，即通过机器人将商品所在的货架运送并托举到拣货人员的位置，拣货人员根据提示从货架上取下对应的商品，极大的提高了拣货的效率。但是机器人托举商品的货架需要与机器人的设计一致，不仅需要额外的消耗更多的成本用于货架的定做，而且仓库也要满足货架移动对空间的要求。

发明内容

本申请实施例提供一种机器人拣货方法、机器人拣货系统、机器人、服务器和计算机可读存储介质，利用机器人采用“车找货”的拣货模式，可以在不改变现有仓储系统货架和仓库空间的基础上，提高拣货效率。

第一个方面，提供了一种机器人拣货方法，所述拣货方法应用于服务器，包括：

基于商品订单，根据机器人的位置信息和扫框点的位置信息，确定拣货机器人和目标扫框点；

向所述拣货机器人发送所述目标扫框点的位置信息；

接收所述拣货机器人到达所述目标扫框点反馈的信息，向所述拣货机器人发送所述商品订单；

根据所述商品订单中商品所在货位对应的拣货点的位置信息和所述拣货机器人的位置信息，确定目标拣货点；

向所述拣货机器人发送所述目标拣货点的位置信息；

接收所述拣货机器人在所述目标拣货点完成所述商品的拣货反馈的信息；

在接收到所述商品订单中所有商品完成拣货反馈的信息后，根据所述拣货机器人的位置信息和打包点的位置信息，确定目标打包点；

向所述目标机器人发送所述目标打包点的位置信息，在所述目标打包点进行所述商品订单中商品的打包。

第二个方面，提供了一种机器人拣货方法，所述拣货方法应用于机器人，包括：

接收服务器基于商品订单发送的目标扫框点的位置信息；

根据所述目标扫框点的位置信息进行路径规划，按照所规划的路径到达所述目标扫框点，并向所述服务器反馈信息；

接收所述服务器发送的所述商品订单，并接收所述服务器发送的目标拣货点的位置信息；

根据所述目标拣货点的位置信息进行路径规划，按照所规划的路径到达所述目标拣货点，在所述目标拣货点进行所述商品订单中商品的拣货，并在完成所述商品的拣货后向所述服务器反馈信息；

接收所述服务器发送的所述目标打包点的位置信息；