[发明专利]一种超大吨位挖掘机先导控制油路及控制方法

权利要求书

1.一种超大吨位挖掘机先导控制油路，

其特征在于：

先导泵压力油分别连接变量泵（10）Psv口、电磁阀A2、电磁阀A1；

所述电磁阀A2第一出油口通过节流阀（9）连接至油箱，电磁阀A2第二出油口分别连接电磁阀组（1）和溢流阀（6）；

所述电磁阀A1出油口连接至黄油加注系统中的马达；

所述电磁阀组（1）连接变量泵（10）Pi口、Pp口和主阀先导阀组（11）；

所述先导泵压力油至所述电磁阀A1之间的油路中安装有单向阀S1；

所述电磁阀A1至所述黄油加注系统中马达之间的油路中安装有减压阀（4）；

所述电磁阀组（1）包括排量阀K1、功率阀K2和安全阀K3；所述排量阀K1分别连接所述变量泵（10）Pi口和电磁阀A2第二出油口；所述功率阀K2分别连接所述变量泵（10）Pp口和电磁阀A2第二出油口；所述安全阀K3分别连接所述主阀先导阀组（11）和电磁阀A2第二出油口。

2.根据权利要求1所述的一种超大吨位挖掘机先导控制油路，其特征在于：所述安全阀K3至所述电磁阀A2第二出油口之间的油路中安装有单向阀S2，安全阀K3至所述单向阀S2的油路中连接有蓄能器（2）。

3.一种超大吨位挖掘机先导控制油路控制方法，采用权利要求2所述的一种超大吨位挖掘机先导控制油路，其特征在于：

挖掘机启动后，

未打开安全手柄时，电磁阀A1得电；先导泵压力油第一路经过电磁阀A2和节流阀（9）回油箱，产生压力为20bar；先导泵压力油第二路控制变量泵（10）的使能控制口Psv，使变量泵（10）开始工作；先导泵压力油第三路经过单向阀S1、电磁阀A1、减压阀（4），驱动黄油加注系统的马达；

打开安全手柄时，电磁阀组（1）的安全阀K3与电磁阀A2通电，先导泵压力油连接至溢流阀6，此时系统压力为50bar；安全阀K3通电后，电磁阀组（1）与主阀先导阀组（11）连通，操控电先导手柄，挖掘机开始工作；

当电先导手柄回中位6s后，电磁阀A2失电，电磁阀A2切换到左位，先导系统压力回复到20bar；

操纵电先导手柄，电磁阀A2得电，电磁阀A2切换到右位，先导系统压力切换到50bar。

4.根据权利要求3所述的一种超大吨位挖掘机先导控制油路控制方法，其特征在于：所述电先导手柄与车载控制器连接；操控电先导手柄时，控制器输出电信号，控制主阀先导阀组（11）和电磁阀组（1）中的排量阀K1、功率阀K2，进而控制变量泵（10）的排量和功率。

5.根据权利要求3所述的一种超大吨位挖掘机先导控制油路控制方法，其特征在于：所述电磁阀A1与车载控制器连接；车载控制器控制电磁阀A1得电，电磁阀A1得电后，先导泵压力油与黄油加注系统的马达连通，黄油加注系统开始工作；黄油加注系统一个工作循环结束后，电磁阀A1断电；8分钟后车载控制器再次控制电磁阀A1再次得电。