[发明专利]一种超大吨位挖掘机先导控制油路及控制方法

说明书

本发明公布一种超大吨位挖掘机先导控制油路及控制方法，属于到工程机械领域。先导泵压力油分别连接变量泵Psv口、电磁阀A2、电磁阀A1；电磁阀A2第一出油口通过节流阀连接至油箱，电磁阀A2第二出油口分别连接电磁阀组和溢流阀；电磁阀A1出油口连接至黄油加注系统中的马达；电磁阀组连接变量泵Pi口、Pp口和主阀先导阀组。本发明中先导油路在挖机启动后，根据实际工作情况，对不同的机构提供合适的压力，避免先导系统长期的高压溢流，减少能耗；车载控制器对驱动黄油加注系统的电磁阀周期性控制，使挖掘机的各个机构高效润滑，且黄油加注系统的驱动油路，设置减压阀，驱动马达压力不受压力切换的影响。

技术领域

本发明涉及到工程机械领域，具体是一种超大吨位挖掘机先导控制油路及控制方法。

技术背景

超大吨位挖掘机的先导系统与中小型挖掘机不同，先导系统既要为主阀的控制提供先导压力，又要为主泵的使能控制口、功率和排量控制口、黄油系统提供压力。而不同的功能需要不同的压力，主阀的先导控制油口需要50bar左右的压力，而主泵的使能控制口和集中润滑的驱动压力仅需要20bar。所以现有的先导系统根据不同工况，经常会处于高压溢流的状态，耗费液压能。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种超大吨位挖掘机先导控制油路。

本发明通过以下技术方案实现：一种超大吨位挖掘机先导控制油路，先导泵压力油分别连接变量泵Psv口、电磁阀A2、电磁阀A1；所述电磁阀A2第一出油口通过节流阀连接至油箱，电磁阀A2第二出油口分别连接电磁阀组和溢流阀；所述电磁阀A1出油口连接至黄油加注系统中的马达；所述电磁阀组连接变量泵Pi口、Pp口和主阀先导阀组。

其进一步是：所述先导泵压力油至所述电磁阀A1之间的油路中安装有单向阀S1。

所述电磁阀A1至所述黄油加注系统中马达之间的油路中安装有减压阀。

所述电磁阀组包括排量阀K1、功率阀K2和安全阀K3；所述排量阀K1分别连接所述变量泵Pi口和电磁阀A2第二出油口；所述功率阀K2分别连接所述变量泵Pp口和电磁阀A2第二出油口；所述安全阀K3分别连接所述主阀先导阀组和电磁阀A2第二出油口。

所述安全阀K3至所述电磁阀A2第二出油口之间的油路中安装有单向阀S2，安全阀K3至所述单向阀S2的油路中连接有蓄能器。

一种超大吨位挖掘机先导控制油路控制方法，

挖掘机启动后，

未打开安全手柄时，电磁阀A1得电；先导泵压力油第一路经过电磁阀A2和节流阀回油箱，产生压力为20bar；先导泵压力油第二路控制变量泵的使能控制口Psv，使变量泵开始工作；先导泵压力油第三路经过单向阀S1，电磁阀A1，减压阀，驱动黄油加注系统的马达；

打开安全手柄时，电磁阀组的安全阀K3与电磁阀A2通电，先导泵压力油连接至溢流阀6，此时系统压力为50bar；安全阀K3通电后，电磁阀组与主阀先导阀组连通，操控电先导手柄，挖掘机开始工作；

当电先导手柄回中位6s后，电磁阀A2失电，电磁阀A2切换到左位，先导系统压力回复到20bar；

操纵任何电先导手柄，电磁阀A2得电，电磁阀A2切换到右位，先导系统压力切换到50bar。

其进一步是：所述电先导手柄与车载控制器连接；操控电先导手柄时，控制器输出电信号，控制主阀先导阀组和电磁阀组中的排量阀K1、功率阀K2，进而控制变量泵的排量和功率。

所述电磁阀A1与车载控制器连接；车载控制器控制电磁阀A1得电，电磁阀A1得电后，先导泵压力油与黄油加注系统的马达连通，黄油加注系统开始工作；黄油加注系统一个工作循环结束后，电磁阀A1断电，8分钟后车载控制器再次控制电磁阀A1再次得电。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：