[发明专利]俯仰旋转机构和叶片吊装工装

权利要求书

1.一种叶片吊装工装，其特征在于，所述叶片吊装工装包括俯仰旋转机构以及叶片夹具(100)；

所述俯仰旋转机构包括：支撑框架(410)，驱动单元，所述驱动单元包括可转动地设置于所述支撑框架(410)上的齿圈(610)，位于所述齿圈(610)内侧的主动齿轮(620)以及布置于所述主动齿轮(620)外周与所述齿圈(610)的内周之间的从动齿轮(630)，所述从动齿轮(630)能够分别与所述齿圈(610)和所述主动齿轮(620)啮合，以将所述主动齿轮(620)的旋转驱动力传递给所述齿圈(610)，所述齿圈(610)用于固定连接到叶片夹具(100)上，以带动所述叶片夹具(100)随着所述齿圈(610)旋转；

所述叶片夹具(100)包括主梁(120)以及设置于所述主梁(120)两端的叶片夹持单元(110、130)，所述俯仰旋转机构连接于所述主梁(120)并能够带动所述主梁(120)随所述齿圈(610)一起转动；

所述叶片夹持单元(110、130)包括上夹持组件(140)、下夹持组件(150)以及夹口调节单元(115)，所述夹口调节单元(115)包括第一伸缩油缸，所述夹口调节单元(115)连接在所述上夹持组件(140)和所述下夹持组件(150)之间，用于调节所述上夹持组件(140)和所述下夹持组件(150)形成的夹持口的大小；

所述上夹持组件(140)包括压紧臂(111)、上立臂(112)以及第一锁定组件(116)，所述上立臂(112)从所述压紧臂(111)的一端向下延伸，所述下夹持组件(150)包括承托臂(113)以及从所述承托臂(113)的一端向上延伸的下立臂(114)，所述下立臂(114)与所述上立臂(112)连接，使得所述上夹持组件(140)与所述下夹持组件(150)形成用于夹持叶片的空间；所述第一锁定组件(116)用于将所述上立臂(112)相对于所述下立臂(114)锁定。

2.如权利要求1所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述从动齿轮(630)为多个，多个所述从动齿轮(630)等角间隔布置于所述主动齿轮(620)的外周。

3.如权利要求2所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述齿圈(610)上设置有多个紧固件安装孔(611)，使得所述齿圈(610)能够通过紧固件与所述叶片夹具(100)固定连接。

4.如权利要求1所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述从动齿轮(630)为2-6个，围绕所述主动齿轮(620)的圆周对称布置。

5.如权利要求1所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述第一锁定组件(116)包括：

第一锁定件(1161)，安装在所述下立臂(114)和所述上立臂(112)中的一者上；

第二锁定件(1162)，安装在所述下立臂(114)和所述上立臂(112)中的另一者上，并与所述第一锁定件(1161)相对，具有锁定位置和解锁位置，在所述锁定位置，所述第二锁定件(1162)与所述第一锁定件(1161)结合以锁定所述上夹持组件(140)与所述下夹持组件(150)的相对位置，在所述解锁位置，所述第二锁定件(1162)与所述第一锁定件(1161)脱离，从而所述上立臂(112)能够相对于所述下立臂(114)移动；以及

第一驱动构件(1163)，与所述第二锁定件(1162)连接，用于驱动所述第二锁定件(1162)运动到所述锁定位置和所述解锁位置中的至少一个位置处。

6.如权利要求5所述的叶片吊装工装，其特征在于，所述第一锁定件(1161)为长齿条，安装在所述下立臂(114)上并且沿着所述上立臂(112)相对于所述下立臂(114)移动的方向延伸；所述第二锁定件(1162)为短齿条，安装在所述上立臂(112)上并与所述长齿条相对，并且能够在所述第一驱动构件(1163)的驱动下，沿着与所述上立臂(112)相对于所述下立臂(114)移动的方向垂直的方向移动，从而在所述锁定位置，所述短齿条与所述长齿条彼此啮合，其中，所述第一驱动构件(1163)为伸缩油缸，所述短齿条设置在所述伸缩油缸的第一端。