[发明专利]俯仰旋转机构和叶片吊装工装

说明书

本公开提供一种俯仰旋转机构和叶片吊装工装，所述俯仰旋转机构包括支撑框架和驱动单元，驱动单元包括可转动地设置于支撑框架上的齿圈，位于齿圈内侧的主动齿轮以及布置于主动齿轮外周与齿圈的内周之间的从动齿轮，从动齿轮能够分别与齿圈和主动齿轮啮合，以将主动齿轮的旋转驱动力传递给齿圈，齿圈用于固定连接到叶片夹具上，以带动叶片夹具随着齿圈旋转，在主动齿轮的带动下，从动齿轮进行旋转并将主动齿轮的旋转驱动力传递给齿圈，齿圈将带动叶片夹具一起旋转至与轮毂的变桨轴承对准，而无需在叶片安装过程中额外使用盘车机构对轮毂进行盘车操作。

技术领域

本公开属于风力发电技术领域，尤其涉及一种俯仰旋转机构和具有该俯仰旋转机构的叶片吊装工装。

背景技术

随着风力发电机组单机容量不断增大，风力发电机组的叶片尺寸也逐渐增大，例如海上风力发电机组的叶片长度已经超过90米，重量超过35吨，由于叶片重量的问题，将叶片空中作业连接在轮毂上也越来越困难。

传统的叶片安装过程需要借助盘车结构来旋转轮毂，以使轮毂的变桨轴承能够与叶片法兰位置相应，随着叶片的增大，传统的盘车结构需要承担的载荷也越来越大，从而导致在盘车过程中发电机的端盖结构(与盘车连接位置)发生变形，影响机组的正常运行。

由于叶片长度超长，三叶式安装由于安装船的限制，翻身存在极大的风险，例如在上述叶片的安装过程中，使用的叶片吊装工装能够带着叶片进行小角度旋转，例如旋转30°，因此需要吊机带着叶片吊装工装盘车来进行大角度的旋转，但此种方式存在极大的安全隐患，例如吊机带着叶片吊装工装盘车过程中，吊钩在下放过程中加速度的影响，可能导致吊钩磕碰叶片，或者由于吊机误操作产生额外的拉力使叶片吊装工装对叶片产生额外的拉力而使叶片从夹持口滑出来。

在上述叶片吊装工装完成第一个叶片的安装而需要夹持第二个叶片的情况下，通常需要将夹持口的叶片夹持块和叶尖夹持块的位置互换，该安装过程操作繁琐，费时费力。

发明内容

本公开的主要发明目的之一在于提供一种俯仰旋转机构，以能够夹持叶片一同旋转，而无需在叶片安装过程中额外使用盘车机构。

针对上述发明目的，本公开提供如下技术方案：

本公开的一个方面，提供一种俯仰旋转机构，所述俯仰旋转机构包括支撑框架和驱动单元，所述驱动单元包括可转动地设置于所述支撑框架上的齿圈，位于所述齿圈内侧的主动齿轮以及布置于所述主动齿轮外周的从动齿轮，所述从动齿轮能够分别与所述齿圈和所述主动齿轮啮合，以将所述主动齿轮的旋转驱动力传递给所述齿圈，所述齿圈用于固定连接到叶片夹具上，以带动所述叶片夹具随着所述齿圈旋转。

本公开一示例性实施例，所述从动齿轮为多个，多个所述从动齿轮等角间隔布置于所述主动齿轮的外周。

可选地，所述齿圈上设置有多个紧固件安装孔，使得所述齿圈能够通过紧固件与所述叶片夹具固定连接。

进一步地，所述齿圈的朝向所述叶片夹具的一侧向外突出形成有法兰，所述多个紧固件安装孔形成在所述法兰上。

本公开另一示例性实施例，所述支撑框架的远离所述驱动单元的一端侧设置有配重框架结构，所述配重框架结构上设置有电控柜、蓄电池、变频柜以及配重块中的至少一者。

进一步地，所述从动齿轮为2-6个，围绕所述主动齿轮的圆周对称布置。

本公开的另一方面，提供一种叶片吊装工装，所述叶片吊装工装包括俯仰旋转机构以及叶片夹具，所述叶片夹具包括主梁以及设置于所述主梁两端的叶片夹持单元，所述俯仰旋转机构连接于所述主梁并能够带动所述主梁随所述齿圈一起转动，所述叶片夹持单元包括上夹持组件、下夹持组件以及夹口调节单元，所述夹口调节单元连接在所述上夹持组件和下夹持组件之间，用于调节所述上夹持组件和所述下夹持组件形成的夹持口的大小。