[发明专利]减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法

权利要求书

1.一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：包括底座(1)、立柱组件、固定治具(2)、旋转驱动装置、升降滑块(3)和升降驱动装置，所述立柱固定安装于底座一侧，升降滑块能够沿纵向滑动的安装于立柱组件上，升降驱动装置驱动升降滑块沿纵向升降运动，旋转驱动装置固定安装于升降滑块上，固定治具固定安装于底座上，减速机的外壳(4)能够固定安装于固定治具上，旋转驱动装置能够与插设于减速机柔性轴承(25)内的波发生器同步齿轮(5)浮动连接，且旋转驱动装置能够驱动波发生器同步齿轮转动。

2.根据权利要求1所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述旋转驱动装置能够与波发生器同步齿轮浮动连接的结构为：所述旋转驱动装置的动力输出轴上同轴固连有一同步齿盘(6)，同步齿盘下端表面上设有至少一个偏心插销(7)，波发生器同步齿轮上端表面上设有至少一个偏心安装孔(8)，所述偏心插销能够对应的插设于偏心安装孔内，且偏心插销与偏心安装孔之间存在设定的间隙。

3.根据权利要求1或2所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述旋转驱动装置为电机(9)。

4.根据权利要求3所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：还设有控制器(10)，所述控制器上设有电机启动按钮(11)、电机停止按钮(12)、电机正转按钮(13)、电机反转按钮(14)和断路器(15)，控制器与电机电性连接通信，断路器与电机供电电路串联，断路器在电流达到设定值时切断电路。

5.根据权利要求1所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述升降驱动装置包括下压手柄(16)、齿条(17)和齿轮，所述下压手柄能够转动的安装于立柱组件上，下压手柄的转轴上固定套设有齿轮，滑块上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动。

6.根据权利要求5所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：还设有锁紧开关(18)，所述锁紧开关安装于立柱组件上，锁紧开关能够与齿条固定定位。

7.根据权利要求5或6所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：立柱组件上还设有弹性件(19)，所述弹性件给齿条提供朝上使旋转驱动装置与波发生器同步齿轮脱离的弹性保持力。

8.根据权利要求1所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机，其特征在于：所述立柱组件包括支撑立柱(20)、调节滑套(21)和调节螺丝(22)，所述调节滑套能够沿纵向滑动的套设于支撑立柱上，滑动套上设有与支撑立柱上定位圆孔一一对应的沿纵向延伸的长条形孔，调节螺丝穿过长条形孔最终与圆孔螺接相连。

9.一种采用权利要求1所述的减速机柔性轴承同心预装配专用机的减速机柔性轴承同心预装配方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：将减速机的外壳固定安装在固定治具上；

步骤二：将波发生器同步齿轮插入减速机柔性轴承内；

步骤三：调整波发生器轴承位置，使波发生器的轴承座安装孔和减速机外壳上端面的螺纹孔一一对应；

步骤四：将锁紧螺丝插入波发生器的轴承座安装孔和减速机外壳上端面的螺纹孔内；

步骤五：下压减速机柔性轴承同心预装配专用机的下压手柄，使减速机柔性轴承同心预装配专用机的同步齿盘上的偏心插销插入波发生器同步齿轮上端表面上的偏心安装孔内；

步骤六：启动电机，使波发生器同步齿轮随电机正转和反转；

步骤七：在波发生器同步齿轮转动的同时，用扳手(23)将轴承座安装孔内锁紧螺丝(24)与减速机外壳上端的螺纹孔逐渐锁紧；

步骤八：停止电机，使波发生器同步齿轮停止转动；

步骤九：松开锁紧开关；

步骤十：电机及其上的同步齿盘上升脱离波发生器同步齿轮；

步骤十一：将减速机整体从固定治具上取下。

10.根据权利要求9所述的减速机柔性轴承同心预装配方法，其特征在于：步骤七中在波发生器同步齿轮转动的情况下，用扳手将各个锁紧螺丝先逐个锁半紧，然后再逐个锁紧。