[发明专利]减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法

说明书

本发明公开了一种减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法，专用机包括底座、固定安装于底座一侧的立柱组件、安装于底座上的固定治具、旋转驱动装置、沿纵向滑动的安装于立柱组件上的升降滑块和驱动升降滑块的升降驱动装置，减速机外壳能固定于固定治具上，旋转驱动装置能与插设于减速机柔性轴承内的波发生器同步齿轮浮动连接，预装配方法为先将减速机外壳固定于固定治具上，再将波发生器同步齿轮插入减速机柔性轴承内，放入锁紧螺丝，使同步齿盘上的偏心插销插入波发生器同步齿轮上的偏心安装孔内，启动电机，在波发生器同步齿轮转动的同时，逐渐将锁紧螺丝锁紧，本发明能实现谐波减速机的柔轮与柔性轴承同轴组装，组装精度和组装效率高。

技术领域

本发明涉及一种组装设备以及组装方法，特别涉及一种减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法。

背景技术

谐波减速机在组装时，需要将柔性轴承同轴的安装于柔轮内，目前柔性轴承与柔轮的安装都是工人将柔性轴承插入柔轮内后，用肉眼观察柔性轴承与柔轮之间的间隙的方式来实现同轴安装，这种方式难以保证柔轮与柔性同轴，会产生偏心现象，影响谐波减速机传动。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法，采用该减速机柔性轴承同心预装配专用机及预装配方法能实现谐波减速机的柔性轴承与柔轮同心组装。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速机柔性轴承同心预装配专用机，包括底座、立柱组件、固定治具、旋转驱动装置、升降滑块和升降驱动装置，所述立柱固定安装于底座一侧，升降滑块能够沿纵向滑动的安装于立柱组件上，升降驱动装置驱动升降滑块沿纵向升降运动，旋转驱动装置固定安装于升降滑块上，固定治具固定安装于底座上，减速机的外壳能够固定安装于固定治具上，旋转驱动装置能够与插设于减速机柔性轴承内的波发生器同步齿轮浮动连接，且旋转驱动装置能够驱动波发生器同步齿轮转动。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置能够与波发生器同步齿轮浮动连接的结构为：所述旋转驱动装置的动力输出轴上同轴固连有一同步齿盘，同步齿盘下端表面上设有至少一个偏心插销，波发生器同步齿轮上端表面上设有至少一个偏心安装孔，所述偏心插销能够对应的插设于偏心安装孔内，且偏心插销与偏心安装孔之间存在设定的间隙。

作为本发明的进一步改进，所述旋转驱动装置为电机。

作为本发明的进一步改进，还设有控制器，所述控制器上设有电机启动按钮、电机停止按钮、电机正转按钮、电机反转按钮和断路器，控制器与电机电性连接通信，断路器与电机供电电路串联，断路器在电流达到设定值时切断电路。

作为本发明的进一步改进，所述升降驱动装置包括下压手柄、齿条和齿轮，所述下压手柄能够转动的安装于立柱组件上，下压手柄的转轴上固定套设有齿轮，滑块上设有齿条，所述齿条与齿轮啮合传动。

作为本发明的进一步改进，还设有锁紧开关，所述锁紧开关安装于立柱组件上，锁紧开关能够与齿条固定定位。

作为本发明的进一步改进，立柱组件上还设有弹性件，所述弹性件给齿条提供朝上使旋转驱动装置与波发生器同步齿轮脱离的弹性保持力。

作为本发明的进一步改进，所述立柱组件包括支撑立柱、调节滑套和调节螺丝，所述调节滑套能够沿纵向滑动的套设于支撑立柱上，滑动套上设有与支撑立柱上定位圆孔一一对应的沿纵向延伸的长条形孔，调节螺丝穿过长条形孔最终与圆孔螺接相连。

一种减速机柔性轴承同心预装配方法，具体步骤如下：

步骤一：将减速机的外壳固定安装在固定治具上；

步骤二：将波发生器同步齿轮插入减速机柔性轴承内；

步骤三：调整波发生器轴承位置，使波发生器的轴承座安装孔和减速机外壳上端面的螺纹孔一一对应；