[发明专利]特种集装箱理货系统

权利要求书

1.一种特种集装箱理货系统，其特征在于，所述系统包括：前端采集子系统和后端控制子系统，所述前端采集子系统至少包括采集设备、可编程控制器和上位机，所述后端控制子系统至少包括理货平台和后台服务器；

所述采集设备用于采集岸桥吊装特种集装箱的图像和视频信息；

所述可编程控制器用于将岸桥信息和动作指令发送至所述上位机；

所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，并将采集的图像和视频信息发送至所述后台服务器；

所述后台服务器用于接收、存储所述图像和视频信息，并将所述图像和视频信息推送至理货平台上进行显示。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述岸桥信息包括吊具开闭锁状态、吊具的位置信息以及吊具与特种集装箱的总重量，所述吊具的位置信息包括吊具目的水平坐标和吊具目的垂直坐标。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于， 所述可编程控制器用于将岸桥信息和动作指令发送至所述上位机，包括：

所述可编程控制器用于将所述吊具开闭锁状态、所述吊具的位置信息、所述吊具与特种集装箱的总重量和动作指令发送至所述上位机。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，包括：

所述上位机判断所述岸桥信息中的吊具水平坐标位于第一预设范围内，且所述吊具目的垂直坐标大于第一预设值，且所述吊具与特种集装箱的总重量大于第一预设重量，则控制所述采集设备开始采集岸桥吊装特种集装箱从陆侧搬运到海侧的图像和视频信息。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，还包括：

所述上位机对所述岸桥信息中的吊具目的垂直坐标大于第二预设值，则控制所述采集设备停止采集岸桥吊装特种集装箱从陆侧搬运到海侧的图像和视频信息，并将采集的图像和视频信息发送至所述后台服务器。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，还包括：

所述上位机判断所述岸桥信息中的吊具水平坐标位于第二预设范围内，且所述吊具目的垂直坐标小于所述第一预设值，且所述吊具与特种集装箱的总重量大于第一预设重量，则控制所述采集设备开始采集岸桥吊装特种集装箱从海侧搬运到陆侧的图像信息。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，还包括：

所述上位机对所述岸桥信息中的吊具目的垂直坐标小于第二预设值，则控制所述采集设备停止采集岸桥吊装特种集装箱从海侧搬运到陆侧的图像和视频信息，并将采集的图像和视频信息发送至所述后台服务器。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集设备至少包括海侧摄像机、陆侧摄像机和全景摄像机，所述海侧摄像机用于采集海测的特种集装箱的图像和视频，所述陆侧摄像机用于采集陆侧的特种集装箱的图像和视频，所述全景摄像机用于采集特种集装箱的全景图像和视频。