[发明专利]特种集装箱理货系统

说明书

本发明实施例提供了一种特种集装箱理货系统，该系统包括：前端采集子系统和后端控制子系统，前端采集子系统至少包括采集设备、可编程控制器和上位机，后端控制子系统至少包括理货平台和后台服务器；采集设备用于采集岸桥吊装特种集装箱的图像和视频信息；可编程控制器用于将岸桥信息和动作指令发送至上位机；上位机用于对岸桥信息进行判断，进而控制采集设备采集图像和视频信息，并将采集的信息发送至后台服务器；后台服务器用于接收和存储图像和视频信息，并推送至理货平台进行显示，这样理货员不需要到作业现场，通过网页就可以收到前端吊装作业的图像和视频信息，利用这些信息可以完成理货作业，减少了理货员的工作量，提高安全性。

技术领域

本发明涉及岸桥集装箱智能理货领域，特别是涉及一种特种集装箱理货系统。

背景技术

在岸桥集装箱智能理货领域，一般通过吊具的开锁与闭锁状态来确定一吊作业的开始与结束，但是对于特种集装箱，例如开顶柜、凳仔柜和平板柜等，在运输特种设备或者超高设备时，岸桥吊具需要增加吊装支架或缆绳，导致吊具无法给出开锁与闭锁状态，当货物被吊装上船时，智能理货平台无法收到任何数据，从而导致漏箱等重大事故。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种特种集装箱理货系统。

本发明实施例提供一种特种集装箱理货系统，所述系统包括：前端采集子系统和后端控制子系统，所述前端采集子系统至少包括采集设备、可编程控制器和上位机，所述后端控制子系统至少包括理货平台和后台服务器；

所述采集设备用于采集岸桥吊装特种集装箱的图像和视频信息；

所述可编程控制器用于将岸桥信息和动作指令发送至所述上位机；

所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，并将采集的图像和视频信息发送至所述后台服务器；

所述后台服务器用于接收、存储图像和视频信息，并将所述图像和视频信息推送至理货平台上进行显示。

可选地，所述岸桥信息包括吊具开闭锁状态、吊具的位置信息以及吊具与特种集装箱的总重量，所述吊具的位置信息包括吊具目的水平坐标和吊具目的垂直坐标。

可选地，所述可编程控制器用于将岸桥信息和动作指令发送至所述上位机，包括：

所述可编程控制器用于将所述吊具开闭锁状态、所述吊具的位置信息、所述吊具与特种集装箱的总重量和动作指令发送至所述上位机。

可选地，所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，包括：

所述上位机判断所述岸桥信息中的吊具水平坐标位于第一预设范围内，且所述吊具目的垂直坐标大于第一预设值，且所述吊具与特种集装箱的总重量大于第一预设重量，则控制所述采集设备开始采集岸桥吊装特种集装箱从陆侧搬运到海侧的图像和视频信息。

可选地，所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，还包括：

所述上位机对所述岸桥信息中的吊具目的垂直坐标大于第二预设值，则控制所述采集设备停止采集岸桥吊装特种集装箱从陆侧搬运到海侧的图像和视频信息，并将采集的图像和视频信息发送至所述后台服务器。

可选地，所述上位机用于对所述岸桥信息进行判断，进而控制所述采集设备采集图像和视频信息，还包括：

所述上位机判断所述岸桥信息中的吊具水平坐标位于第二预设范围内，且所述吊具目的垂直坐标小于所述第一预设值，且所述吊具与特种集装箱的总重量大于第一预设重量，则控制所述采集设备开始采集岸桥吊装特种集装箱从海侧搬运到陆侧的图像和视频信息。