[发明专利]一种分拣机械手及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣机械手，应用于分拣系统中，其特征在于，所述分拣系统包括分拣输送线，所述分拣输送线的一侧或者两侧设有分拣格口位；所述分拣输送线的下方具有循环滚筒线，所述循环滚筒线的两侧设有与所述分拣格口位一一对应的承载滚筒线；所述循环滚筒线的上方设有轨道，所述轨道上设有所述分拣机械手；

该分拣机械手包括：

一设置于所述轨道上的车体；

一设置于所述车体下方的水平驱动机构；

一设置于所述水平驱动机构的驱动端的升降驱动机构；

以及一设置于所述升降驱动机构的驱动端的勾爪；

所述水平驱动机构包括一安装架、一设置于所述安装架上的第一电机以及两水平设置于所述安装架上的第一导轨；

其中，安装架位于车体下方并与车体连接固定，其具有顶板和两组相对设置侧板，第一电机固定于安装架的顶板上；两第一导轨水平设置，并分别固定在两组侧板上；

两所述第一导轨的两端分别设有第一转动轴和第二转动轴，所述第一电机的输出轴与所述第一转动轴和第二转动轴通过第一皮带传动连接；

所述升降驱动机构夹设在两所述第一导轨的滑动部上，并通过一连接件与所述第一皮带的带体连接；

所述升降驱动机构包括设置于所述水平驱动机构的驱动端的固定板、一设置于所述固定板上的第二电机以及一竖直设置的第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别通过轴承设置于所述固定板上，所述第二电机的输出轴与所述第一丝杆通过第二皮带传动连接；所述勾爪设置于所述第一丝杆的滑块上；

所述安装架上设有安装板，所述安装板上设有两过渡皮带轮，两所述过渡皮带轮分设于所述第一电机的输出轴下方两侧，所述第一皮带从其中一过渡皮带轮的内侧穿入后与所述第二电机的输出轴接触，再从另一过渡皮带轮的内侧穿出；

还包括：一设置于所述车体下方并用于截留所述循环滚筒线上的周转箱沿分拣方向移动的升降拦截机构；

所述升降拦截机构包括一设置于所述车体下方的竖直板，一设置与所述竖直板上的第三电机、一沿竖直方向设置的第二丝杆以及一挡板；

所述第三电机通过第三皮带与所述第二丝杆传动连接，所述第二丝杆的滑块固定于所述竖直板上，所述挡板固定于所述第二丝杆的下端部。

2.如权利要求1所述的分拣机械手，其特征在于，所述固定板上设有两第二导轨，两所述第二导轨的滑动部之间通过连接板连接，所述连接板与所述第一丝杆的滑块连接；

所述连接板上设有两竖直设置的延伸板，所述勾爪固定于所述延伸板上。

3.如权利要求1所述的分拣机械手，其特征在于，所述竖直板上设有两竖直设置的第三导轨，所述第三导轨的滑动部固定于所述竖直板上，所述挡板的两端分别固定于两所述第三导轨的下端部。

4.如权利要求1所述的分拣机械手，其特征在于，所述挡板与周转箱相对的一面设标签读取设备，周转箱上贴附有供所述标签读取设备读取的标签。