[发明专利]一种分拣机械手及分拣系统

说明书

本发明公开了一种分拣机械手及分拣系统，分拣机械手设置于循环滚筒线上方的轨道上，包括：设置于轨道上的车体、设置于车体下方的水平驱动机构、设置于水平驱动机构的驱动端的升降驱动机构以及设置于升降驱动机构的驱动端的勾爪。分拣系统包括该分拣机械手。由此，就能够通过车体驱动分拣机械手移动至对应位置，通过水平驱动机构和升降驱动机构驱动勾爪下移并推动对应位置的周转箱从循环滚筒线移动至承载滚筒线、或勾住并拉动周转箱从承载滚筒线移动至循环滚筒线，以此实现周转箱在承载滚筒线与循环滚筒线之间周转置换，且通过一个分拣机械手就能够负责多个分拣格口位的周转箱的周转置换，大大降低周转箱的周转成本，提高周转效率。

技术领域

本发明涉及物流分拣设备的技术领域，特别涉及一种分拣机械手。

背景技术

周转箱是现有分拣设备中常用的物流容器，用于分拣过程中包裹的运输、配送、储存和流通等。目前，采用周转箱进行包裹分拣的设备主要有环形或直线交叉带分拣机。如图1所示，现有基于周转箱的分拣线是通过在分拣输送线一侧的分拣格口下方设置一承载滚筒线2'，该承载滚筒线2'与分拣输送线下方的循环滚筒线3'对接。将周转箱4'置于承载滚筒线2'上，当包裹达到对应的分拣格口位时，由分拣输送线上的分拣小车11'将包裹送出，经滑道12'滑落至周转箱内。而后，由承载滚筒线2'将满载的周转箱4'移送至循环滚筒线3'上，经循环滚筒线3'将满载的周转箱4'运送至人工包装位进行分包包装。包装工人再将空箱重新放置于循环滚筒线3'以周转循环至新空置的分拣格口位。

现有的周转箱循环系统过于复杂，需要在循环滚筒线对应每一分拣格口位的部分设置斜导轮、皮带或者斜导板这类的转向机构，同时采用动力滚筒线作为承载滚筒线，才能够实现周转箱在承载滚筒线与循环滚筒线之间周转置换。这不仅加大了分拣系统的复杂性，还增加了分拣的成本。

当然，目前也有通过采用人工搬运来实现周转箱的周转，这种方式虽然设备成本低，但人工成本高，且费时费力、效率低下。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的主要目的是提供一种分拣机械手，旨在提高循环滚筒线和承载滚筒线之间周转循环的效率，降低分拣系统的复杂性和分拣成本，保证分拣效率。

为实现上述目的，本发明提出的分拣机械手，设置于循环滚筒线上方的轨道上，其包括：一设置于所述轨道上的车体；

一设置于所述车体下方的水平驱动机构；

一设置于所述水平驱动机构的驱动端上的升降驱动机构；

以及一设置于所述升降驱动机构的驱动端的勾爪。

可选地，所述水平驱动机构包括一安装架、一设置于所述安装架上的第一电机以及两水平设置于所述安装架上的第一导轨；

两所述第一导轨的两端分别设有第一转动轴和第二转动轴，所述第一电机的输出轴与所述第一转动轴和第二转动轴通过第一皮带传动连接；

所述升降驱动机构夹设在两所述第一导轨的滑动部上，并通过一连接件与所述第一皮带的带体连接。

可选地，所述安装架上设有安装板，所述安装板上设有两过渡皮带轮，两所述过渡皮带轮分设于所述第一电机的输出轴下方两侧，所述第一皮带从其中一过渡皮带轮的内侧穿入后与所述第二电机的输出轴接触，再从另一过渡皮带轮的内侧穿出。

可选地，所述升降驱动机构包括设置于所述水平驱动机构的驱动端的固定板、一设置于所述固定板上的第二电机以及一竖直设置的第一丝杆，所述第一丝杆的两端分别通过轴承设置于所述固定板上，所述第二电机的输出轴与所述第一丝杆通过第二皮带传动连接；所述勾爪设置于所述第一丝杆的滑块上。

可选地，所述固定板上设有两第二导轨，两所述第二导轨的滑动部之间通过连接板连接，所述连接板与所述述第一丝杆的滑块连接；

所述连接板上设有两竖直设置的延伸板，所述勾爪固定于所述延伸板上。