[发明专利]一种无人机机翼卡死后应急保护装置

权利要求书

1.一种无人机机翼卡死后应急保护装置，包括外壳顶盖，所述外壳顶盖下端面固定设有外壳，所述外壳内设有传动腔，其特征在于：所述传动腔内部左侧设有传动装置，所述传动装置包括与所述外壳左侧内壁固定连接的第一固定块，所述传动腔后侧内壁固定设有电机，所述电机上设有与所述第一固定块转动连接的第一轴，所述第一轴上固定设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一轴下端面固定设有第三齿轮，所述第一固定块前端面固定设有垂直固定块，所述垂直固定块前端面设有垂直滑槽，所述垂直滑槽内能够上下滑动设有第一铰接座，所述第一铰接座内转动设有第二轴，所述第二轴自上而下固定设有第四齿轮与第五齿轮，所述传动腔右下部设有工作预状态装置，所述工作预状态装置包括在所述外壳下端面固定设有的第二固定块，所述第二固定块上端面设有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一连绳之间连接设有第一弹簧，所述传动腔右侧内壁固定设有第三固定块，所述第三固定块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内能够左右滑动设有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块之间铰接设有第一连杆，所述传动腔内左下部设有安全气囊装置，所述安全气囊装置包括在所述外壳左侧端壁固定连接贯穿的第四固定块，所述传动腔猜测内壁固定设有第五固定块，所述第五固定块内设有第三滑槽，所述第三滑槽内左右滑动设有第三滑块，所述第三滑块左端面固定连接有第一导气管，所述第一导气管内部设有第一导气管内腔，所述第一导气管左端面固定设有能在所述第四固定块中左右滑动的安全气囊，所述第一导气管下侧内壁上下贯通设有连接导气口，所述传动腔下侧内壁上下贯穿设有第二导气管，所述第二导气管内部设有第二导气管内腔，所述第二导气管内腔下端面固定设有安全气体存储位置，所述传动腔左侧内壁固定设有第六固定块，所述第六固定块右侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内上下滑动设有压力块，所述压力块下端面与所述第四滑槽下内壁间连接设有第四滑块，所述压力块与所述第三滑块之间铰接设有第二连杆，所述传动腔内与所述外壳顶盖外部之间设有机翼保护装置。

2.如权利要求所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，其特征在于：所述传动装置还包括与所述外壳顶盖上端面固定连接的第七固定块，所述第七固定块中心下端面固定设有5条等距分布的复位弹簧，所述复位弹簧下端固定连接在所述传动腔内的第一连接块，所述第一连接块内设有限制位移槽，所述限制位移槽内设有限制上下位移的可旋转的衔接块，所述衔接块与所述第二轴上端固定连接，所述第一固定块左部设有贯穿的导向孔。

3.如权利要求所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，其特征在于：所述工作预状态装置还包括与所述第一固定块转动连接的第三轴，所述第三轴自上而下固定设有第六齿轮和第七齿轮，所述第七齿轮下端中心位置固定设有两根等长第一连绳，所述第一连绳下端固定设有第一重力小球，所述第一固定块上端面固定设有第二弹簧，所述第二弹簧上端固定连接第二连接块的下端面，所述第一固定块上端面固定设有在所述导向孔与所述第二弹簧之间的第八固定块，所述第八固定块上固定设有第五滑槽，所述第五滑槽内滑动设有左右滑动的第五滑块，所述第五滑块与所述第二连接块之间铰接设有第三连杆，所述第五滑块与所述第一铰接座之间铰接设有第四连杆。

4.如权利要求所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，其特征在于：所述安全气囊装置包括在所述第二轴下端面转动设有第三连接块，所述第三连接块左端固定设有第三弹簧。

5.如权利要求所述的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，其特征在于：所述机翼保护装置还包括在所述传动腔与所述外壳之间转动设有功能轴，所述功能轴下外壁固定设有第八齿轮，所述功能轴内壁固定设有左右对称的功能轴内设固定块，所述功能轴内设固定块与所述功能轴之间设有第六滑槽，所述第六滑槽内左右滑动设有第六滑块，所述第二铰接座外壁固定连接对称的机翼上侧块，所述机翼上侧块与所述外壳顶盖之间滑动设有第三铰接座，机翼，张开弹性材料，第一导气管内腔组合而成的集合件，所述机翼连接杆与所述张开弹性材料之间通过所述第三铰接座转动连接，所述张开弹性材料和所述第一导气管内腔之间也通过第三铰接座转动连接，所述两条张开弹性材料之间连接设有机翼弹簧，所述机翼连接杆外端面固定连接所述机翼，所述张开弹性材料内设有第七滑槽，所述外壳顶盖固定设有固定导向块，所述第六滑块外端固定连接抵触杆，所述抵触杆与所述张开弹性材料抵制，所述张开弹性材料靠近功能轴一端面与所述功能轴外壁之间连接设有2条第四弹簧，所述第六滑块铰接第五连杆，所述第五连杆铰接丁字块上部，所述丁字块下部设有第二铰接座，所述第二铰接座限制U型槽滑块在U型槽的范围内上下滑动，所述U型槽滑块铰接第六连杆，所述第六连杆下端连接设有第二连绳，所述第二连绳连接设有第二重力小球，所述第二滑块上设有第八滑槽，所述第二重力小球在所述第八滑槽内左右滑动，所述外壳右壁上角落设有通孔，所述第二重力小球连接设有穿过所述通孔的拉绳。