[发明专利]一种无人机机翼卡死后应急保护装置

说明书

本发明公开的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，包括外壳顶盖，所述外壳顶盖下端面固定设有外壳，所述外壳内设有传动腔，所述传动腔内部左侧设有传动装置，所述传动装置包括与所述外壳左侧内壁固定连接的第一固定块，其解决了无人机在飞行过程中但其机翼突然卡死时，先加大力使得机翼可以正常运转，并且在完全卡死后可以起到停转机翼，回收机翼，撑开保护气囊，保护了无人机在遇到坠机风险时对自身安全，以及落地时人员安全的保护作用。

技术领域

本发明涉及无人机保护技术领域，具体为一种无人机机翼卡死后应急保护装置。

背景技术

无人机在我们的生活中越来越普及，不管是用以航拍还是用来取送产品都越来越普遍，在未来的发展过程中无人机的存在也一定会与时俱进，有越来越多的功能领域方向。

无人机在飞行过程中，存在机翼卡死的存在，如果没有相应的应急保护措施，那么，在发动机空转过大的情况下面会导致发动机烧坏，并且有时机翼卡死只要稍微加大一点力就可以解决卡死问题，最后如果无人机最终失去动力空中跌落时，没有相应的保护措施，掉落地上的时候，造成无人机损坏。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

技术问题：

无人机在飞行过程中，存在机翼卡死的存在，如果没有相应的应急保护措施，掉落地上的时候，造成无人机损坏。

为解决上述问题，本例设计了一种无人机机翼卡死后应急保护装置，本例的一种无人机机翼卡死后应急保护装置，包括外壳顶盖，所述外壳顶盖下端面固定设有外壳，所述外壳内设有传动腔，所述传动腔内部左侧设有传动装置，所述传动装置包括与所述外壳左侧内壁固定连接的第一固定块，所述传动腔后侧内壁固定设有电机，所述电机上设有与所述第一固定块转动连接的第一轴，所述第一轴上固定设有第一齿轮和第二齿轮，所述第一轴下端面固定设有第三齿轮，所述第一固定块前端面固定设有垂直固定块，所述垂直固定块前端面设有垂直滑槽，所述垂直滑槽内能够上下滑动设有第一铰接座，所述第一铰接座内转动设有第二轴，所述第二轴自上而下固定设有第四齿轮与第五齿轮，所述电机传入动力，通过齿轮啮合来控制旋转与否与旋转速度，所述传动腔右下部设有工作预状态装置，所述工作预状态装置包括在所述外壳下端面固定设有的第二固定块，所述第二固定块上端面设有开口向上的第一滑槽，所述第一滑槽内上下滑动设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一连绳之间连接设有第一弹簧，所述传动腔右侧内壁固定设有第三固定块，所述第三固定块内设有第二滑槽，所述第二滑槽内能够左右滑动设有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块之间铰接设有第一连杆，所述第一滑块上重量变化与所述第一弹簧之间弹力变化改变所述第二滑块在所述第二滑槽中的左右滑动，所述传动腔内左下部设有安全气囊装置，所述安全气囊装置包括在所述外壳左侧端壁固定连接贯穿的第四固定块，所述传动腔猜测内壁固定设有第五固定块，所述第五固定块内设有第三滑槽，所述第三滑槽内左右滑动设有第三滑块，所述第三滑块左端面固定连接有第一导气管，所述第一导气管内部设有第一导气管内腔，所述第一导气管左端面固定设有能在所述第四固定块中左右滑动的安全气囊，所述第一导气管下侧内壁上下贯通设有连接导气口，所述传动腔下侧内壁上下贯穿设有第二导气管，所述第二导气管内部设有第二导气管内腔，所述第二导气管内腔下端面固定设有安全气体存储位置，所述传动腔左侧内壁固定设有第六固定块，所述第六固定块右侧设有第四滑槽，所述第四滑槽内上下滑动设有压力块，所述压力块下端面与所述第四滑槽下内壁间连接设有第四滑块，所述压力块与所述第三滑块之间铰接设有第二连杆，所述压力块的上下滑动，推动所述安全气囊的左右移动，并在推动过程中完成所述连接导气口与所述第二导气管的连通，所述传动腔内与所述外壳顶盖外部之间设有机翼保护装置。