[发明专利]一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置

权利要求书

1.一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，包括底板（1）和支撑柱（13），其特征在于，所述底板（1）的顶部设置有三个支撑架（24），底板（1）的一侧设置有振动盘（14），位于振动盘（14）一侧的支撑架（24）的一侧侧壁顶部位置固定设置有第三液压缸（15），第三液压缸（15）内部第三活塞杆的一端固定连接有直角支架（16），直角支架（16）的一端固定设置有第三滑块（19），第三滑块（19）的底部一端固定连接有推料板（18），推料板（18）位于支撑架（24）的顶面上，底板（1）的顶部设置有支撑柱（13），支撑柱（13）的顶部一侧设置有固定板（11），固定板（11）一侧的侧壁上设置有两个第二滑轨（20），固定板（11）的一端侧壁固定设置有横移液压缸（12），固定板（11）的一侧设置有横移架（9），横移架（9）一侧的侧壁设置有两个上料滑轨，横移架（9）的一侧设置有上料座（7），上料座（7）一侧的侧壁上设置有两个上料滑槽，两个上料滑槽分别安装在两个上料滑轨上，上料座（7）上设置有两个上料液压缸（8），每个上料液压缸（8）的内部均设置有上料杆（6），塑料件（26）套设在上料杆（6）上，每个上料杆（6）的底端均穿过上料座（7）的底面伸出到上料座（7）的底部，横移液压缸（12）内部的横移活塞杆的一端与上料座（7）的侧壁固定连接；

所述推料板（18）下方的支撑架（24）上设置有支撑液压缸（22），支撑液压缸（22）的内部设置有支撑活塞杆（23），支撑活塞杆（23）的顶部固定设置有盒体（27），盒体（27）的顶部设置有套筒（17），上料杆（6）的外径尺寸小于套筒（17）的内径尺寸；

所述支撑柱（13）一侧的支撑架（24）的顶部设置有收料盒（25），收料盒（25）的内部底面上固定设置有扩张杆（29），收料盒（25）一侧的底板（1）上设置有第一液压缸（2），第一液压缸（2）一侧的支撑架（24）的侧壁上设置有两个第一滑轨（3），第一液压缸（2）的上方设置有第一升降板（5），第一升降板（5）一侧的侧壁上设置有两个第一滑块（4），两个第一滑块（4）分别安装在两个第一滑轨（3）上，第一液压缸（2）内部第一活塞杆的顶端与第一升降板（5）固定连接，第一升降板（5）上设置有抓取装置（21），所述抓取装置（21）包括取料块（34），取料块（34）固定设置在第一升降板（5）的侧壁上，取料块（34）的一侧设置有两个移动板（31），取料块（34）一侧的侧壁上开设有两个取料滑槽（33），每个移动板（31）一侧的侧壁上均固定设置有连接板（30），两个连接板（30）分别设置在两个取料滑槽（33）的内部，每个连接板（30）一侧均设置有微型液压缸（32），两个微型液压缸（32）均设置在取料块（34）的内部，且两个微型液压缸（32）内部的微型活塞杆分别与连接板（30）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，所述第三滑块（19）底部一端设置有第三滑槽，与第三滑槽对应位置的支撑架（24）的顶面上设置有限位杆，限位杆位于第三滑槽的内部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，与固定板（11）相邻一侧的横移架（9）的侧壁上设置有两个第二滑槽，两个第二滑轨（20）分别设置在两个第二滑槽的内部。

4.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，所述横移架（9）的顶部设置有第二液压缸（10），第二液压缸（10）内部的第二活塞杆的底端与上料座（7）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，每个移动板（31）一侧的侧壁底端位置均设置有夹块（28），两个夹块（28）相互对称。

6.根据权利要求1所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，所述盒体（27）与支撑架（24）的侧壁滑动连接，固定板（11）一侧固定连接有套管，套管安装在支撑柱（13）的顶端且与支撑柱（13）的顶端转动连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种汽车塑料部件加工用上料辅助装置，其特征在于，该上料辅助装置的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：转动固定板（11），使得上料座（7）底部的两个上料杆（6）位置发生改变，套入塑料件（26），通过振动盘（14）将O型圈传送到支撑架（24）的顶部，通过第三液压缸（15）控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，将振动盘（14）传送到支撑架（24）顶面上的O型圈通过推料板（18）推到套筒（17）上，将O型圈推动到套筒（17）上方后，通过上料液压缸（8）控制其内部的上料杆（6）向下移动，使得上料杆（6）的底端向下移动到套筒（17）的内部，将O型圈套在上料杆（6）上；

步骤二：通过横移液压缸（12）控制其内部的横移活塞杆移动，使得横移架（9）沿两个第二滑轨（20）移动，实现横移架（9）的横移作用，将套好塑料件（26）的上料杆（6）转动到扩张杆（29）的正上方，通过第二液压缸（10）控制其内部第二活塞杆向下移动，使得上料座（7）向下移动，使得上料杆（6）与扩张杆（29）接触，通过两个微型液压缸（32）控制其内部的微型活塞杆移动，使得两个移动板（31）相互靠近，将O型圈夹在两个夹块（28）之间，通过第一液压缸（2）控制其内部的第一活塞杆向下移动，使得第一升降板（5）向下移动，将O型圈推动到扩张杆（29）上；

步骤三：再次通过第二液压缸（10）控制上料座（7）向下移动，同时，再通过上料液压缸（8）控制上料杆（6）向缸体内部移动，通过第二液压缸（10）与上料液压缸（8）配合，实现塑料件（26）的底端与扩张杆（29）的顶端接触，通过第一液压缸（2）控制第一升降板（5）向上移动，使得O型圈的移动到塑料件（26）上，完成O型圈的上料目的。