[发明专利]一种发动机节温器上壳体自动组装装置

权利要求书

1.一种发动机节温器上壳体自动组装装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：

转盘转移组件(2)，该转盘转移组件(2)设置于所述工作台(1)上，所述工作台(1)沿所述转盘转移组件(2)的圆周依次设置有上壳体上料工位(11)、磁铁上料工位(12)、第一焊接工位(13)、接线针上料工位(14)、第二焊接工位(15)以及出料工位(16)，所述转盘转移组件(2)包括固定盘(21)、转盘(22)以及壳体工装(23)，所述固定盘(21)固定设置于所述工作台(1)上，所述转盘(22)与所述固定盘(21)同轴设置，且该转盘(22)自由旋转，所述壳体工装(23)设置于所述转盘(22)圆周的边缘，所述转盘(22)驱动所述壳体工装(23)依次经过所述上壳体上料工位(11)、磁铁上料工位(12)、第一焊接工位(13)、接线针上料工位(14)、第二焊接工位(15)以及出料工位(16)做组装工作；

所述壳体工装(23)包括壳体定位块(231)、盖板定位块(232)以及蜡包定位块(233)，所述盖板定位块(232)和所述蜡包定位块(233)分别设置于所述壳体定位块(231)的两侧；

磁铁上料组件(3)，所述磁铁上料组件(3)设置于所述磁铁上料工位(12)，所述磁铁上料组件(3)设置为向所述蜡包定位块(233)上的蜡包件(20)输送磁铁(30)；

第一焊接组件(4)，所述第一焊接组件(4)设置于所述第一焊接工位(13)上，其设置为从所述盖板定位块(232)上抓取盖板(40)并焊接于所述壳体定位块(231)上的上壳体(10)中；

接线针上料组件(5)，所述接线针上料组件(5)设置于所述接线针上料工位(14)上，该接线针上料组件(5)向所述上壳体(10)输送并安装接线针(50)；

第二焊接组件(6)，所述第二焊接组件(6)设置于所述第二焊接工位(15)上，该第二焊接组件(6)将所述磁铁(30)与所述蜡包件(20)焊接；以及

出料组件(7)，所述出料组件(7)设置于所述出料工位(16)上，该出料组件(7)从所述壳体工装(23)抓取组装完成的上壳体(10)和蜡包件(20)出料。

2.根据权利要求1所述的一种发动机节温器上壳体自动组装装置，其特征在于，所述壳体定位块(231)与所述上壳体(10)的外形相适配，所述上壳体(10)坐落于所述壳体定位块(231)中，且其约束所述上壳体(10)的接线针口沿所述转盘(22)的径向向外设置；所述蜡包定位块(233)与所述蜡包件(20)的外形相适配，所述蜡包件(20)坐落于所述蜡包定位块(233)中。

3.根据权利要求2所述的一种发动机节温器上壳体自动组装装置，其特征在于，所述磁铁上料组件(3)包括：

检测机构(31)，所述检测机构(31)对应所述壳体定位块(231)设置，所述检测机构(31)检测所述上壳体(10)安装孔的位置和深度，其包括第一笔形气缸(311)、第一滑台气缸(312)以及水平气缸A(313)，所述第一笔形气缸(311)竖直设置于所述壳体定位块(231)的上方，所述第一滑台气缸(312)相对所述第一笔形气缸(311)平行设置，所述水平气缸A(313)沿水平方向正对所述壳体定位块(231)设置；以及

磁铁安装机构(32)，所述磁铁安装机构(32)对应所述蜡包定位块(233)设置，其包括料道(321)、取料单元(322)、滑动单元(323)以及安装气缸(324)，所述取料单元(322)设置于所述料道(321)的尾端，所述安装气缸(324)设置于所述滑动单元(323)上，所述滑动单元(323)驱动所述安装气缸(324)在所述取料单元(322)和所述蜡包定位块(233)之间运动，所述取料单元(322)从所述料道(321)内逐一取用磁铁(30)至所述安装气缸(324)，所述安装气缸(324)将所述磁铁(30)安装于所述蜡包件(20)。