[发明专利]基于ZeroMQ的列车测试系统

权利要求书

1.一种基于ZeroMQ的列车测试系统，其特征在于，包括：

至少一个第一工作站，任意第一工作站用于部署列车模型，并从第五工作站订阅对应驾驶信息，以及根据所述对应驾驶信息向所述第五工作站推送对应列车的运行状态；

第二工作站，用于部署线路模型，并从所述第五工作站订阅所述运行状态，以及根据所述运行状态向所述第五工作站推送测试线路状态信息、对应列车所处环境信息；

第三工作站，用于部署站场图模型，并从所述第五工作站订阅所述测试线路状态信息；

所述第一工作站，还用于从所述第五工作站订阅对应列车的所处环境信息；

至少一个第四工作站，任意第四工作站用于部署与所述列车模型对应的驾驶台模型，并从所述第五工作站订阅对应列车的运行状态，以及向所述第五工作站推送对应列车的驾驶信息；

第五工作站，用于部署消息中心，拉取并发布所述运行状态、所述所处环境信息、所述测试线路状态信息以及所述驾驶信息至所述第一工作站、所述第二工作站、所述第三工作站以及所述第四工作站。

2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述列车模型为虚拟列车的列车模型，或者为真实列车的列车模型。

3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，

在所述列车模型为虚拟列车的列车模型的情况下，所述第一工作站与车载控制器连接；

在所述列车模型为真实列车的列车模型的情况下，所述第一工作站与所述真实列车的车载工控机连接，所述车载工控机与所述真实际列车的车载机柜连接。

4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，在所述列车模型为虚拟列车的列车模型的情况下，所述第一工作站还用于：

接收所述车载控制器发送的控车指令。

5.根据权利要求1-4任一项所述的测试系统，其特征在于，所述列车模型包括：应答器车载查询器子模型、车辆控制管理系统子模型、IO接口子模型、速度脉冲子模型及动力学子模型中的至少一个。

6.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述第二工作站与联锁工控机连接，所述联锁工控机与联锁机柜连接。

7.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述线路模型中包括测试线路的轨道区段子模型，以及所述测试线路上的线路信号设备的子模型；所述线路信号设备包括：信号机、道岔、站台、计轴、应答器中的至少一个。

8.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述驾驶台模型提供操控列车的第一人机交互界面、显示对应列车状态的第一显示界面。

9.根据权利要求8所述的测试系统，其特征在于，所述第一人机交互界面还用于接收列车故障状态。

10.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述站场图模型，提供显示测试线路的拓扑结构、线路信号设备的状态、以及列车位置状态的第二显示界面，以及改变线路信号设备的子模型和测试线路的轨道区段子模型的状态、注入线路信号设备的子模型故障信息的第二人机交互界面。