[发明专利]车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备

说明书

本发明公开了一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在仿真匝道上的情况下，确定第一仿真车辆是否执行变道操作，在确定出第一仿真车辆执行变道操作，控制第一仿真车辆变道，在确定出第一仿真车辆不执行变道操作的情况下，确定第一仿真车辆是否执行第一减速操作，在确定出第一仿真车辆执行第一减速操作的情况下，控制第一仿真车辆减速，使得第二仿真车辆通过仿真加速车道行驶到第一仿真主线车道。本发明解决了车辆驾驶的仿真过程中，仿真结果与实际情况匹配程度低，仿真效果较差的技术问题。

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备。

背景技术

目前的相关技术中，仿真软件对于模拟交通运行的仿真方式，主要是通过改变车辆模型或者更新车辆行驶的参数进行调整和优化，其存在难以针对不同车辆的行驶行为进行针对性的参数调整，例如，仿真对主线车流和汇入车流之间由于驾驶员驾驶行为差异所造成的复杂的互动，由于不同驾驶员的行为难以确定，因此，仿真结果和实际情况容易不相符，难以实现有效地仿真模拟交通运行。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆驾驶的仿真方法和装置、存储介质及电子设备，以至少解决车辆驾驶的仿真过程中，仿真结果与实际情况匹配程度低，仿真效果较差的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆驾驶的仿真方法，包括：在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、所述第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在所述仿真匝道上的情况下，根据预设的第一概率确定所述第一仿真车辆是否执行变道操作，其中，所述仿真匝道连接仿真加速车道，所述仿真加速车道与所述第一仿真主线车道相邻；在确定出所述第一仿真车辆执行所述变道操作、且第二仿真主线车道满足第一变道条件的情况下，控制所述第一仿真车辆从所述第一仿真主线车道行驶到所述第二仿真主线车道，其中，所述第二仿真主线车道与所述第一仿真主线车道相邻，不与所述仿真加速车道相邻；在确定出所述第一仿真车辆不执行所述变道操作的情况下，根据预设的第二概率确定所述第一仿真车辆是否执行第一减速操作；在确定出所述第一仿真车辆执行所述第一减速操作的情况下，控制所述第一仿真车辆减速，以使得所述第二仿真车辆通过所述仿真加速车道行驶到所述第一仿真主线车道。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种车辆驾驶的仿真装置，包括：第一确定模块，用于在第一仿真车辆行驶在第一仿真主线车道上、所述第一仿真车辆未到达仿真匝道的末端、且第二仿真车辆行驶在所述仿真匝道上的情况下，根据预设的第一概率确定所述第一仿真车辆是否执行变道操作，其中，所述仿真匝道连接仿真加速车道，所述仿真加速车道与所述第一仿真主线车道相邻；第一控制模块，用于在确定出所述第一仿真车辆执行所述变道操作、且第二仿真主线车道满足第一变道条件的情况下，控制所述第一仿真车辆从所述第一仿真主线车道行驶到所述第二仿真主线车道，其中，所述第二仿真主线车道与所述第一仿真主线车道相邻，不与所述仿真加速车道相邻；第二确定模块，用于在确定出所述第一仿真车辆不执行所述变道操作的情况下，根据预设的第二概率确定所述第一仿真车辆是否执行第一减速操作；第二控制模块，用于在确定出所述第一仿真车辆执行所述第一减速操作的情况下，控制所述第一仿真车辆减速，以使得所述第二仿真车辆通过所述仿真加速车道行驶到所述第一仿真主线车道。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆驾驶的仿真方法。

根据本发明实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过所述计算机程序执行上述的车辆驾驶的仿真方法。