[发明专利]一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车

权利要求书

1.一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，包括车身、设置在所述车身上的用于固定摄影设备的云台、安装在所述车身中用于驱动前进的驱动电机、安装在所述车身上的若干对车轮组和提供电源的与所述驱动电机电连接的电池组，所述车轮组至少有一对与所述驱动电机驱动连接，其特征在于：所述驱动电机向两侧设置有两根相同的驱动电机主轴，两根所述驱动电机主轴与一对所述车轮组直接驱动连接，与所述驱动电机直接驱动连接的车轮组为动轮组。

2.根据权力要求1所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述车身分为前车架和后车架，所述前车架和后车架通过铰接固定，所述驱动电机设置在所述前车架中，所述电池组设置在所述后车架上，所述电池组可与所述驱动电机使所述车身前后平衡。

3.根据权力要求2所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述电池组设置在所述后车架外表面，所述电池组由电池座和电池组成，所述电池座固定设置在所述后车架上，所述电池在所述电池座中可拆装设置。

4.根据权力要求2所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：在所述前车架和后车架的铰接处设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括成型在所述前车架上的铰接座、成型在所述后车架上的铰接块、作为铰接轴插套在所述铰接座与铰接块之间的调节松紧螺栓。

5.根据权力要求4所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：在所述铰接座与铰接块之间还设置有套装在所述调节螺栓上的止滑缓冲片。

6.根据权力要求4所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述角度调节机构中还设置有定角拨柱器，所述定角拨柱器设置在所述铰接座与铰接块之间。

7.根据权力要求6所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述定角拨柱器包括设置在所述铰接块中的具有一端开口的拨柱柱体、放置在所述拨柱柱体内的弹簧和放置在所述拨柱柱体一端开口处与所述弹簧弹性接触的拨珠，在所述铰接座上成型有与所述定角拨柱器的拨珠相对应的凹槽，使所述定角拨柱器达到所述凹槽时可进行角度定位。

8.根据权力要求7所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述定角拨柱器可设置在所述铰接块的顶角处，所述凹槽可成角度地设置若干个在所述铰接座上。

9.根据权力要求4所述的一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，其特征在于：所述调节松紧螺栓的一端插套在所述铰接座和铰接块中，另一端上设置有在所述铰接座和铰接块外的一字型调节手柄。