[发明专利]一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车

说明书

发明公开了一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，包括车身、设置在车身上的用于固定摄影设备的云台、安装在车身中用于驱动前进的驱动电机、安装在车身上的若干对车轮组和提供电源的与驱动电机电连接的电池组，车轮组至少有一对与驱动电机驱动连接，驱动电机向两侧设置有两根相同的驱动电机主轴，两根驱动电机主轴与一对车轮组直接驱动连接，与驱动电机直接驱动连接的车轮组为动轮组。本发明通过设置有相同的两根驱动电机主轴的驱动电机直接与一组车轮驱动连接，使动轮组的左右两个车轮可同步运行，保证摄影小车保持预设的角度和路线行走，还可减少因增加机械机构带来的传动精度与效率的耗损。

技术领域

本发明涉及摄影设备技术领域，具体一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车。

背景技术

摄影小车也称为四轮摄影移动车，其主要供拍摄移动场景使用，其提供一块用于放置摄影设备的平板。这种摄影移动车可分为有轨、无轨或有轨无轨通用3种类型，无轨及通用型摄影移动车在平坦地面上既能车身作前后移动，又能它作转向移动。为了提高运行的平稳性，有些摄影移动车的轮子增加到8个，分为4组，每组的两个轮子安装在一个共同的轮架上，车子移动时，每组的两个轮子按顺序地在左右两边的同一条直线上滚动。

现有的摄影小车都是通过单轴的驱动电机与机械机构的结合或者单轴的驱动电机直接来驱动轮子，缺点在于，驱动电机与轮子的传递不直接，造成一对轮子的动作、形成不同步，长距离使用后会产生偏离预定路线的倾向，不仅使得摄影拍摄效果不稳定，影响拍摄的效果，还增加了摄影小车结构的耗损。

发明内容

有鉴于此，本发明目的是为了提供一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种可稳定工作的双轴驱动摄影小车，包括车身、设置在所述车身上的用于固定摄影设备的云台、安装在所述车身中用于驱动前进的驱动电机、安装在所述车身上的若干对车轮组和提供电源的与所述驱动电机电连接的电池组，所述车轮组至少有一对与所述驱动电机驱动连接，所述驱动电机向两侧设置有两根相同的驱动电机主轴，两根所述驱动电机主轴与一对所述车轮组直接驱动连接，与所述驱动电机直接驱动连接的车轮组为动轮组。

优选地，所述车身分为前车架和后车架，所述前车架和后车架通过铰接固定，所述驱动电机设置在所述前车架中，所述电池组设置在所述后车架上，所述电池组可与所述驱动电机使所述车身前后平衡。

进一步地，所述电池组设置在所述后车架外表面，所述电池组由电池座和电池组成，所述电池座固定设置在所述后车架上，所述电池在所述电池座中可拆装设置。

进一步地，在所述前车架和后车架的铰接处设置有角度调节机构，所述角度调节机构包括成型在所述前车架上的铰接座、成型在所述后车架上的铰接块、作为铰接轴插套在所述铰接座与铰接块之间的调节松紧螺栓。

进一步地，在所述铰接座与铰接块之间还设置有套装在所述调节螺栓上的止滑缓冲片。

进一步地，所述角度调节机构中还设置有定角拨柱器，所述定角拨柱器设置在所述铰接座与铰接块之间。

进一步地，所述定角拨柱器包括设置在所述铰接块中的具有一端开口的拨柱柱体、放置在所述拨柱柱体内的弹簧和放置在所述拨柱柱体一端开口处与所述弹簧弹性接触的拨珠，在所述铰接座上成型有与所述定角拨柱器的拨珠相对应的凹槽，使所述定角拨柱器达到所述凹槽时可进行角度定位。

进一步地，所述定角拨柱器可设置在所述铰接块的顶角处，所述凹槽可成角度地设置若干个在所述铰接座上。

进一步地，所述调节松紧螺栓的一端插套在所述铰接座和铰接块中，另一端上设置有在所述铰接座和铰接块外的一字型调节手柄。