[发明专利]一种自动化搬运机器人

权利要求书

1.一种自动化搬运机器人，其特征在于，包括：

底座(1)，底座(1)底面向下设置有多个移动机构(7)；

转台(2)，设置在所述底座(1)的上方，并且通过设置在所述底座(1)上的转动机构与所述底座(1)转动连接；

机械臂(3)，设置有多个，排成一排设置在所述转台(2)的侧面；

货物中转台(4)，设置在所述转台(2)的上方并且通过升降机构与所述转台(2)固定连接；

抓取机构(5)，每个所述机械臂(3)上均设置有向下的抓取装置；

控制台(6)，所述移动机构(7)、转动机构、机械臂(3)、升降机构以及抓取机构(5)均与所述控制台(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于，所述移动机构(7)设置有四个，分别安装在所述底座(1)底面四角的第一电机安装槽内，每个所述移动机构(7)包括固定在所述第一电机安装槽内的第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出轴向下连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的另一端固定连接有水平的连接块(10)，所述连接块(10)为空心结构，所述连接块(10)内部设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴上套设有第一锥齿轮(12)，所述连接块(10)内部还设置有水平的第二转轴(13)，所述第二转轴(13)上设置有与所述第一锥齿轮(12)啮合的第二锥齿轮(15)，所述第二转轴(13)的两端分别穿过所述连接块(10)的侧壁后连接有行走轮(14)，所述连接块(10)的底面还铰接设置有小滚珠，所述第一电机(8)与第二电机(11)均与所述控制台(6)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于，所述转动机构包括设置在所述底座(1)上表面上第二电机安装槽内的第三电机(16)，所述第三电机(16)的电机竖直向上连接有第三转轴(17)，所述第三转轴(17)的另一端与所述转台(2)固定连接，所述第三电机(16)与所述控制台(6)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于，所述升降机构包括多个电动伸缩杆，分别设置在所述货物中转台(4)与所述转台(2)之间，每个所述电动伸缩杆包括固定在所述转台(2)上的固定杆(18)，所述固定杆(18)内部为空心结构，所述固定杆(18)内部底面设置有传动杆(19)，还包括伸缩杆(20)，所述伸缩杆(20)深入所述固定杆(18)内部并与所述传动杆(19)螺纹连接，每个所述固定杆(18)的侧壁上设置有第四电机(21)，所述第四电机(21)的输出轴水平穿过所述固定杆(18)的侧壁后套设有第三锥齿轮(22)，所述传动杆(19)上设置有与所述第三锥齿轮(22)啮合的第四锥齿轮(23)，所述伸缩杆(20)的上端均与所述货物中转台(4)固定连接，所述第四电机(21)与所述控制台(6)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于，每个所述机械臂(3)均包括纵向伸缩臂和横向伸缩臂，所述纵向伸缩臂包括第一固定端(24)，所述第一固定端(24)的底端与所述货物中转台(4)的侧壁连接，所述第一固定端(24)为空心结构，所述第一固定端(24)内部设置有第一电动缸(25)，所述第一电动缸(25)的固定端与所述第一固定端(24)的内底面固定连接，所述第一电动缸(25)的伸缩端固定连接有第一伸长杆(26)，所述横向伸缩臂包括水平设置的第二固定端(27)，所述第一伸长杆(26)的顶端与第二固定端(27)连接，所述第二固定端(27)为空心结构，所述第二固定端(27)内部设置有第二电动缸(28)，所述第二电动缸(28)的固定端与所述第二固定端(27)的内底面固定连接，所述第二电动缸(28)的伸缩端固定连接有第二伸长杆(29)，所述第二伸长杆(29)上连接有所述抓取机构(5)，所述第一电动缸(25)与第二电动缸(28)均与所述控制台(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动化搬运机器人，其特征在于，所述纵向伸缩臂和横向伸缩臂上均设置有红外传感器，所述红外传感器与所述控制台(6)电连接。