[发明专利]一种自动化搬运机器人

说明书

本发明公开了一种自动化搬运机器人，包括：底座，底座为空心结构且其底面设置有多个移动机构；转台，设置在底座上表面，通过设置在底座底面的转动机构与转台转动连接；还包括机械臂，设置有多个，排成一排设置在所述转台的侧面；货物中转台，通过升降机构与转台固定连接；抓取机构，每个机械臂上均设置有向下的抓取装置；还包括控制台，移动机构、转动机构、机械臂、升降机构以及抓取机构均与控制台电连接；本发明将快递先通过机械臂转放在货物中转台上，等积累一定数量后再通过转动机械臂搬运到货车上，通过减少机械臂的转动次数，节约了搬运时间，提高了搬运效率。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种自动化搬运机器人。

背景技术

随着物流行业及机器智能化的迅猛发展，现在物流中货箱的搬运及存取的效率越来越高，比如现有企业(如电商)的仓库中搬运货箱时，为了节省人工搬运成本，以及提高搬运的效率，现在很多企业的仓库在对货箱进行搬运时已经采用了智能化机器人；但是现有搬运机器人一般一次只能搬运一件物品，机器人每搬运一件货物就需要调整机械臂的方向，一次一次调整机械臂的方向浪费了很多时间，导致搬运货物的效率仍然比较低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化搬运机器人，提供了一种每次搬运多件物品的机器人，有效提高了货物搬运效率。

本发明所采用的技术方案是，一种自动化搬运机器人，包括：

底座，底座底面向下设置有多个移动机构；

转台，设置在底座的上方，并且通过设置在底座上的转动机构与底座转动连接；

机械臂，设置有多个，排成一排设置在转台的侧面；

货物中转台，设置在转台的上方并且通过升降机构与转台固定连接；

抓取机构，每个所述机械臂上均设置有向下的抓取装置；

控制台，移动机构、转动机构、机械臂、升降机构以及抓取机构均与控制台电连接。

移动机构设置有四个，分别安装在底座底面四角的第一电机安装槽内，每个移动机构包括固定在所述第一电机安装槽内的第一电机，第一电机的输出轴向下连接有第一转轴，第一转轴的另一端固定连接有水平的连接块，连接块为空心结构，连接块内部设置有第二电机，第二电机的输出轴上套设有第一锥齿轮，连接块内部还设置有水平的第二转轴，第二转轴上设置有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，第二转轴的两端分别穿过连接块的侧壁后连接有行走轮，连接块的底面还铰接设置有小滚珠，第一电机与第二电机均与控制台电连接。

转动机构包括设置在底座上表面上第二电机安装槽内的第三电机，第三电机的电机竖直向上连接有第三转轴，第三转轴的另一端与转台固定连接，第三电机与控制台电连接。

升降机构包括多个电动伸缩杆，分别设置在货物中转台与转台之间，每个电动伸缩杆包括固定在转台上的固定杆，固定杆内部为空心结构，固定杆内部底面设置有传动杆，还包括伸缩杆，伸缩杆深入固定杆内部并与传动杆螺纹连接，每个固定杆的侧壁上设置有第四电机，第四电机的输出轴水平穿过固定杆的侧壁后套设有第三锥齿轮，传动杆上设置有与第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，伸缩杆的上端均与货物中转台固定连接，第四电机与控制台电连接。

机械臂均包括纵向伸缩臂和横向伸缩臂，纵向伸缩臂包括第一固定端，第一固定端的底端与货物中转台的侧壁连接，第一固定端为空心结构，第一固定端内部设置有第一电动缸，第一电动缸的固定端与第一固定端的内底面固定连接，第一电动缸的伸缩端固定连接有第一伸长杆，横向伸缩臂包括水平设置的第二固定端，第一伸长杆的顶端与第二固定端连接，第二固定端为空心结构，第二固定端内部设置有第二电动缸，第二电动缸的固定端与第二固定端的内底面固定连接，第二电动缸的伸缩端固定连接有第二伸长杆，第二伸长杆上连接有抓取机构，第一电动缸与第二电动缸均与控制台电连接。