[发明专利]一种轴承表面检测系统在审
申请号: | 202010874774.2 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN111999311A | 公开(公告)日: | 2020-11-27 |
发明(设计)人: | 姚迅;黄奔;王家顿 | 申请(专利权)人: | 诸暨市奥策电子科技有限公司 |
主分类号: | G01N21/952 | 分类号: | G01N21/952;G01N21/01;B65G47/22;B65G47/74;B65G47/82 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 卢劲亮 |
地址: | 311812 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 轴承 表面 检测 系统 | ||
1.一种轴承表面检测系统,其特征在于:包括:
轴承进料装置(100),其具有相互正交的X1轴、Y1轴、Z1轴,所述轴承进料装置(100)包括:
进料输送通道(110),其沿X1轴延伸设置,所述进料输送通道(110)设置有进料进口端(111)和进料出口端(112);
进料挡料机构(120),其包括:
挡料块(121);
进料挡料驱动组件,其具有与所述挡料块(121)传动连接、并使得所述挡料块(121)在所述进料输送通道(110)上活动从而切换所述进料输送通道(110)通断的进料挡料驱动端;
进料顶料机构(130),其包括:
顶料块(131),其与挡料块(121)沿进料输送通道(110)的输送方向呈间隔设置;
顶料驱动组件,其具有与顶料块(131)传动连接、并使得所述顶料块(131)在所述进料输送通道(110)上活动从而切换所述进料输送通道(110)通断的进料顶料驱动端;
轴承旋转装置(200),其具有相互正交的X2轴、Y2轴、Z2轴,所述轴承旋转装置(200)包括:
机座(210):
轴承检测通道(220),其沿X2轴延伸设置于机座(210)上,所述轴承检测通道(220)具有检测进口端(221)和检测出口端(222),所述检测进口端(221)与所述进料出口端(112)对接;
轴承旋转检测机构(230),其包括:
检测旋转轴(231),其数量设置有两个,所述检测旋转轴(231)沿Y2轴延伸设置,所述检测旋转轴(231)可绕自身的中心轴线转动地安装于机座(210),两个所述检测旋转轴(231)沿X2轴呈间隔设置于轴承检测通道(220)内;
轴承旋转驱动组件,其具有与至少一个所述检测旋转轴(231)传动连接、并带动所述检测旋转轴(231)绕其自身的中心轴线转动的旋转驱动端;
轴承推料机构(240),其包括:
推料块(241);
推料驱动组件,其具有与所述推料块(241)传动连接、并使得所述推料块(241)从所述检测进口端(221)沿所述轴承检测通道(220)移动至所述检测出口端(222)的推料驱动端。
2.根据权利要求1所述的一种轴承表面检测系统,其特征在于:所述进料顶料机构(130)还包括:
进料滑动台(132),其与所述进料输送通道(110)相对固定设置,所述进料滑动台(132)具有同时与所述X1轴和Z1轴相交的滑动基准线,所述滑动基准线处于X1-Z1坐标轴面上;
进料滑动座(133),所述顶料驱动组件设置于进料滑动座(133)上;
滑动调节驱动组件,其设置于所述进料滑动台(132)上,所述滑动调节驱动组件具有与所述进料滑动座(133)传动连接、并使所述进料滑动座(133)沿所述滑动基准线延伸的方向移动的滑动驱动端;
所述顶料块(131)具有与所述滑动基准线垂直的顶料轴线,所述顶料块(131)设置有设置于输进料输送通道(110)上方的顶料端,所述进料顶料驱动端可驱动所述顶料端沿所述顶料轴线移动而令所述进料输送通道(110)断通。
3.根据权利要求2所述的一种轴承表面检测系统,其特征在于:
所述滑动基准线与所述X1轴之间的夹角为α,且α=2*arctan(1/3)。
4.根据权利要求2所述的一种轴承表面检测系统,其特征在于:
在所述进料滑动台(132)上设置有与所述滑动基准线平行或共线的滑道(134),所述进料滑动座(133)与所述滑道(134)滑动连接,所述滑动调节驱动组件包括滑动螺母座(135)、滑动调节丝杆(136)、滑动调节电机(137),所述滑动调节丝杆(136)与所述滑道(134)平行,所述滑动调节电机(137)与所述滑动调节丝杆(136)传动连接,所述滑动螺母座(135)固定于进料滑动座(133)上,所述滑动调节丝杆(136)与所述滑动螺母座(135)螺纹连接。
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