[发明专利]一种轴承表面检测系统

说明书

本发明公开了一种轴承表面检测系统，其包括轴承进料装置和轴承旋转装置，轴承进料装置包括进料输送通道、进料挡料机构、进料顶料机构，进料挡料机构包括挡料块和进料挡料驱动组件，进料顶料机构包括顶料块和顶料驱动组件，顶料块与挡料块沿进料输送通道的输送方向呈间隔设置；轴承旋转装置包括机座、轴承检测通道、轴承旋转检测机构和轴承推料机构，轴承检测通道进口与进料输送通道出口对接；轴承旋转检测机构包括两个检测旋转轴和轴承旋转驱动组件，两个检测旋转轴呈间隔设置于轴承检测通道内；轴承旋转驱动组件与至少一个检测旋转轴传动连接。实现单个轴承的自动上料和自动的出料，并使得视觉相机对轴承的外表面进行全方位的拍摄检测。

技术领域

本发明涉及轴承生产技术领域，特别涉及一种轴承表面检测系统。

背景技术

滚动轴承由轴承套圈、滚动体和保持架组成，每个零件生产质量的好坏都直接决定着轴承的质量。轴承套圈作为直接与旋转体进行接触的关键零件，对轴承的安装性能、使用性能、质量和寿命等有重要影响，如果轴承套圈表面存在缺陷，如磨损、裂纹、碰伤、麻点、划伤、变形等，将会导致机器产生振动和噪声，加快轴承的氧化与磨损，甚至引起机器的损坏。所以轴承这些零部件的表面检测是轴承生产过程中一道必不可少的工序。

目前，国内绝大多数中小型轴承生产厂商主要还是采用人工方法对轴承套圈进行检测。对于大规模的轴承生产而言，这种人工检测方法劳动强度大、工作效率低、成本较高，且易受检测人员素质、经验、肉眼分辨率和疲劳等因素影响。

虽然现有技术出现一些轴承外观视觉检测装置来代替人工肉眼的检测，但是其检测的效率还是较低，轴承的上料和出料都需要人工，自动化程度低，并且满足不了不同尺寸大小的轴承，同时外观视觉相机难以全方位对轴承的外观进行照射，有漏检的地方，从而影响轴承最后的成品质量。

发明内容

本发明目的在于提供一种轴承表面检测系统，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种轴承表面检测系统，包括：轴承进料装置和轴承旋转装置，轴承进料装置具有相互正交的X1轴、Y1轴、Z1轴，轴承进料装置包括：进料输送通道、进料挡料机构、进料顶料机构，进料输送通道沿X1轴延伸设置，进料输送通道设置有进料进口端和进料出口端，进料挡料机构包括：挡料块和进料挡料驱动组件，进料挡料驱动组件具有与挡料块传动连接、并使得挡料块在进料输送通道上活动从而切换进料输送通道通断的进料挡料驱动端；进料顶料机构包括：顶料块和顶料驱动组件，顶料块与挡料块沿进料输送通道的输送方向呈间隔设置；顶料驱动组件具有与顶料块传动连接、并使得顶料块在进料输送通道上活动从而切换进料输送通道通断的进料顶料驱动端；轴承旋转装置具有相互正交的X2轴、Y2轴、Z2轴，轴承旋转装置包括：机座、轴承检测通道、轴承旋转检测机构和轴承推料机构，轴承检测通道沿X2轴延伸设置于机座上，轴承检测通道具有检测进口端和检测出口端，检测进口端与进料出口端对接；轴承旋转检测机构包括：检测旋转轴和轴承旋转驱动组件，检测旋转轴的数量设置有两个，检测旋转轴沿Y2轴延伸设置，检测旋转轴可绕自身的中心轴线转动地安装于机座，两个检测旋转轴沿X2轴呈间隔设置于轴承检测通道内；轴承旋转驱动组件具有与至少一个检测旋转轴传动连接、并带动检测旋转轴绕其自身的中心轴线转动的旋转驱动端；轴承推料机构包括：推料块和推料驱动组件，推料驱动组件具有与推料块传动连接、并使得推料块从检测进口端沿轴承检测通道移动至检测出口端的推料驱动端。

需要说明的是：上述相互正交的X1轴、Y1轴、Z1轴和相互正交的X2轴、Y2轴、Z2轴为虚拟特征并非实体，另外日常中可以理解为前后、左右、上下方向，但可根据实际工况进行方向上的转换。