[发明专利]一种便于调节的人工智能机器人用固定装置

权利要求书

1.一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，包括安装箱（1）、通过轴承连接于安装箱（1）底部中心处外壁上的螺杆（2）和焊接于螺杆（2）底端外壁上的把手（3），其特征在于，所述安装箱（1）底部内壁上通过螺栓连接有双轴电机（8），所述双轴电机（8）一侧输出轴套接有传动轴（9），且传动轴（9）一端通过轴承连接于安装箱（1）外壁上，所述双轴电机（8）另一端输出轴套接有旋转轴（10），且旋转轴（10）通过轴承连接于安装箱（1）一侧外壁上，所述安装箱（1）中部内壁上焊接有放置板（11），所述安装箱（1）位于放置板（11）上方的内壁上均通过轴承连接有传动螺杆（12），两个所述传动螺杆（12）一端外壁上均套接有从动皮带轮，且传动轴（9）和旋转轴（10）一端外壁上均套接有皮带轮，两个所述皮带轮分别通过皮带与两个从动皮带轮形成传动配合，所述安装箱（1）两侧靠近传动螺杆（12）一端内壁上均焊接两个固定架（13），两个所述传动螺杆（12）位于安装箱（1）内部的外壁上均螺接有安装板（14），且安装板（14）滑动连接于两个固定架（13）相对一侧内壁上，两个所述安装板（14）相对一侧外壁上均焊接有固定机构，所述固定机构包括两个支撑板（15），两个所述支撑板（15）相对一侧外壁上均开有“T”形结构的滑槽，且滑槽内滑动安装有“T”形结构的滑块（16），两个所述滑块（16）相对一侧外壁上焊接有挤压板（17），两个所述支撑板（15）相对一侧外壁上焊接于挡板（18），两个所述挡板（18）靠近挤压板（17）一侧外壁上均焊接有两个缓冲机构，所述缓冲机构包括套管（19），所述套管（19）内滑动安装有滑板（20），且套管（19）位于滑板（20）一侧的内壁上套接有挡环（21），所述滑板（20）一侧外壁上焊接有连接杆（22），且连接杆（22）位于挡环（21）一侧的外壁上套设有弹簧（23），所述连接杆（22）位于弹簧（23）一端的外壁上套接有挤压环（24），且挤压环（24）一侧外壁上通过绝缘胶粘接有第一触位片（25），所述套管（19）一端外壁上焊接有限位环（26），且限位环（26）靠近挤压环（24）一端外壁上通过绝缘胶粘接有第二触位片（27）。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于，所述螺杆（2）外壁上螺接有固定板（4），且固定板（4）顶部四角均开有方形结构的通孔，通孔内滑动安装有支撑柱（5）。

3.根据权利要求2所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于，所述支撑柱（5）顶端外壁上分别焊接于安装箱（1）底部四角处，且四个支撑柱（5）底端均固定连接有带刹万向轮。

4.根据权利要求2所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于，所述固定板（4）底部四角外壁上均焊接有连接柱（6），且连接柱（6）底端外壁上焊接有固定座（7）。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于，两个所述挤压板（17）相对一侧外壁上均粘接有橡胶层。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于，所述挤压环（24）内径大小与连接杆（22）外径大小相适配，且挤压环（24）滑动安装于套管（19）内。

7.根据权利要求1所述的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置，其特征在于，所述双轴电机（8）通过导线连接有开关，且开关通过导线与第一触位片（25）电性连接，所述第一触位片（25）与第二触位片（27）相搭接形成电性连接，且第二触位片（27）连接有电源线。