[发明专利]一种便于调节的人工智能机器人用固定装置在审
申请号: | 202010875134.3 | 申请日: | 2020-08-27 |
公开(公告)号: | CN111975815A | 公开(公告)日: | 2020-11-24 |
发明(设计)人: | 刘杰 | 申请(专利权)人: | 刘杰 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J9/00 |
代理公司: | 六安市新图匠心专利代理事务所(普通合伙) 34139 | 代理人: | 陈斌 |
地址: | 045000 山西省阳泉市*** | 国省代码: | 山西;14 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 便于 调节 人工智能 机器人 固定 装置 | ||
本发明公开了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,包括安装箱、通过轴承连接于安装箱底部中心处外壁上的螺杆和焊接于螺杆底端外壁上的把手,所述安装箱底部内壁上通过螺栓连接有双轴电机,所述双轴电机一侧输出轴套接有传动轴,且传动轴一端通过轴承连接于安装箱外壁上,所述双轴电机另一端输出轴套接有旋转轴,且旋转轴通过轴承连接于安装箱一侧外壁上,所述安装箱中部内壁上焊接有放置板,所述安装箱位于放置板上方的内壁上均通过轴承连接有传动螺杆。本发明便于对装置进行固定和移动,提高了装置的便携性,避免了人工进行固定操作,提高了工作效率,设有缓冲机构,能够避免挤压板的挤压力过大导致机器人外表面受损。
技术领域
本发明涉及人工智能机器人技术领域,尤其涉及一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。
背景技术
人工智能,英文缩写为AI,它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学,人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等,人工智能从诞生以来,理论和技术日益成熟,应用领域也不断扩大,可以设想,未来人工智能带来的科技产品,将会是人类智慧的“容器”,人工智能可以对人的意识、思维的信息过程的模拟,人工智能不是人的智能,但能像人那样思考、也可能超过人的智能,人工智能是计算机学科的一个分支,二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一(空间技术、能源技术、人工智能),也被认为是二十一世纪三大尖端技术(基因工程、纳米科学、人工智能)之一,这是因为近三十年来它获得了迅速的发展,在很多学科领域都获得了广泛应用,并取得了丰硕的成果,人工智能已逐步成为一个独立的分支,无论在理论和实践上都已自成一个系统。
现有的人工智能机器人大多需要使用固定装置,固定装置在使用过程中,大多需要手动调节,从而将机器人固定在固定装置上,不便于使用,降低了工作效率,也有一些固定装置采用电机去控制,由于电机在断电时不会立即停止转动,导致固定装置对机器人造成损伤。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题,本发明提出了一种便于调节的人工智能机器人用固定装置。
本发明提出的一种便于调节的人工智能机器人用固定装置,包括安装箱、通过轴承连接于安装箱底部中心处外壁上的螺杆和焊接于螺杆底端外壁上的把手,所述安装箱底部内壁上通过螺栓连接有双轴电机,所述双轴电机一侧输出轴套接有传动轴,且传动轴一端通过轴承连接于安装箱外壁上,所述双轴电机另一端输出轴套接有旋转轴,且旋转轴通过轴承连接于安装箱一侧外壁上,所述安装箱中部内壁上焊接有放置板,所述安装箱位于放置板上方的内壁上均通过轴承连接有传动螺杆,两个所述传动螺杆一端外壁上均套接有从动皮带轮,且传动轴和旋转轴一端外壁上均套接有皮带轮,两个所述皮带轮分别通过皮带与两个从动皮带轮形成传动配合,所述安装箱两侧靠近传动螺杆一端内壁上均焊接两个固定架,两个所述传动螺杆位于安装箱内部的外壁上均螺接有安装板,且安装板滑动连接于两个固定架相对一侧内壁上,两个所述安装板相对一侧外壁上均焊接有固定机构,所述固定机构包括两个支撑板,两个所述支撑板相对一侧外壁上均开有“T”形结构的滑槽,且滑槽内滑动安装有“T”形结构的滑块,两个所述滑块相对一侧外壁上焊接有挤压板,两个所述支撑板相对一侧外壁上焊接于挡板,两个所述挡板靠近挤压板一侧外壁上均焊接有两个缓冲机构,所述缓冲机构包括套管,所述套管内滑动安装有滑板,且套管位于滑板一侧的内壁上套接有挡环,所述滑板一侧外壁上焊接有连接杆,且连接杆位于挡环一侧的外壁上套设有弹簧,所述连接杆位于弹簧一端的外壁上套接有挤压环,且挤压环一侧外壁上通过绝缘胶粘接有第一触位片,所述套管一端外壁上焊接有限位环,且限位环靠近挤压环一端外壁上通过绝缘胶粘接有第二触位片。
优选地,所述螺杆外壁上螺接有固定板,且固定板顶部四角均开有方形结构的通孔,通孔内滑动安装有支撑柱。
优选地,所述支撑柱顶端外壁上分别焊接于安装箱底部四角处,且四个支撑柱底端均固定连接有带刹万向轮。
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