[发明专利]数据收集系统、数据收集方法和程序

权利要求书

1.一种数据收集系统(1)，包括：

公共变量设置模块(101)，被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量；

收集模块(204)，被配置为基于所述公共变量收集关于所述工业机器(30)的数据；以及

记录模块(501)，被配置为将所述数据记录在存储装置(500)中。

2.根据权利要求1所述的数据收集系统(1)，还包括收集设置模块(401)，所述收集设置模块(401)被配置为基于所述公共变量执行与所述数据相关的收集设置，

其中，所述收集模块(204)被配置为基于所述公共变量和所述收集设置来收集所述数据。

3.根据权利要求2所述的数据收集系统(1)，

其中，所述收集设置指示要收集的所述公共变量的类型，并且

其中，所述收集模块(204)被配置为基于由所述收集设置指示的所述类型来收集所述数据。

4.根据权利要求2或3所述的数据收集系统(1)，

其中，所述收集设置指示所述数据的收集频率，并且

其中，所述收集模块(204)被配置为基于由所述收集设置指示的所述收集频率来收集所述数据。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的数据收集系统(1)，

其中，所述收集设置指示数据收集的开始条件，并且

其中，所述收集模块(204)被配置为基于由所述收集设置指示的所述开始条件来开始所述数据的收集。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的数据收集系统(1)，

其中，所述控制设备(20)包括控制模块(202)，所述控制模块(202)被配置为从所述工业机器(30)获取所述公共变量的值，以将所获取的值记录在存储装置(200A)中，并且基于所述公共变量的值来控制所述工业机器(30)，并且

其中，所述收集模块(204)被配置为基于记录在所述控制设备(20)的所述存储装置(200A)中的所述公共变量的值来收集所述数据。

7.根据权利要求6所述的数据收集系统(1)，还包括复制模块(203)，所述复制模块(203)被配置为将记录在所述控制设备(20)的所述存储装置(200A)中的所述公共变量的值复制到另一存储装置(200B)，

其中，所述收集模块(204)被配置为基于复制到所述另一存储装置(200B)的所述公共变量的值来收集所述数据。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的数据收集系统(1)，还包括操作命令传输模块(502)，所述操作命令传输模块(502)被配置为基于所述数据向所述控制设备(20)发送与所述工业机器(30)相关的操作命令。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的数据收集系统(1)，

其中，所述控制设备(20)和所述工业机器(30)中的每一者连接到能够实现同步通信的网络，并且

其中，所述收集模块(204)被配置为基于不同于所述网络的网络来发送所述数据。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的数据收集系统(1)，还包括获取模块(201)，所述获取模块(201)被配置为基于寄存器信息从所述工业机器(30)获取所述公共变量的值，所述寄存器信息关于所述公共变量与所述工业机器(30)的寄存器之间的关系，

其中，所述收集模块(204)被配置为基于由所述获取模块(201)获取的所述公共变量的值来收集所述数据。