[发明专利]数据收集系统、数据收集方法和程序

说明书

本申请涉及数据收集系统、数据收集方法和程序。数据收集系统(1)的公共变量设置模块(101)被配置为从由控制设备(20)控制的工业机器(30)的多个变量中设置可共享的公共变量。收集模块(204)被配置为基于公共变量收集关于工业机器(30)的数据。记录模块(501)被配置为在存储装置中记录数据。

技术领域

本发明的实施例涉及一种数据收集系统、数据收集方法和程序。

背景技术

在WO 2015/068210 A1中，描述了一种系统，该系统被配置为：收集关于由控制设备控制的工业机器的操作的数据，将所收集的数据上传到云服务器，并且请求分析者分析数据。

发明内容

本发明的实施例要解决的问题是例如基于可共享的公共变量来收集和记录关于工业机器的数据。

根据本发明的一个方面，提供了一种数据收集系统，包括：公共变量设置模块，被配置为从由控制设备控制的工业机器的多个变量中设置可共享的公共变量；收集模块，被配置为基于公共变量收集关于工业机器的数据；以及记录模块，被配置为将数据记录在存储装置中。

根据本发明的一个方面，提供了一种数据收集方法，包括：从由控制设备控制的工业机器的多个变量中设置可共享的公共变量；基于公共变量收集关于工业机器的数据；以及将数据记录在存储装置中。

根据本发明的一个方面，提供了一种存储程序的计算机可读存储介质，该程序使计算机执行以下操作：基于由控制设备控制的工业机器的多个变量中的可共享的公共变量，收集关于该工业机器的数据。

根据本发明的一个方面，数据收集系统还包括收集设置模块，该收集设置模块被配置为基于公共变量执行与数据相关的收集设置，并且收集模块被配置为基于公共变量和收集设置来收集数据。

根据本发明的一个方面，在数据收集系统中，收集设置指示要收集的公共变量的类型，并且收集模块被配置为基于由收集设置指示的类型来收集数据。

根据本发明的一个方面，在数据收集系统中，收集设置指示数据的收集频率，并且收集模块被配置为基于由收集设置指示的收集频率来收集数据。

根据本发明的一个方面，在数据收集系统中，收集设置指示数据收集的开始条件，并且收集模块被配置为基于由收集设置指示的开始条件来开始数据的收集。

根据本发明的一个方面，在数据收集系统中，控制设备包括控制模块，该控制模块被配置为从工业机器获取公共变量的值，以将所获取的值记录在存储装置中，并且基于公共变量的值来控制工业机器，并且收集模块被配置为基于记录在控制设备的存储装置中的公共变量的值来收集数据。

根据本发明的一个方面，数据收集系统还包括复制模块，该复制模块被配置为将记录在控制设备的存储装置中的公共变量的值复制到另一存储装置，收集模块被配置为基于复制到另一存储装置的公共变量的值来收集数据。

根据本发明的一个方面，数据收集系统还包括操作命令传输模块，该操作命令传输模块被配置为基于数据向控制设备发送与工业机器相关的操作命令。

根据本发明的一个方面，在数据收集系统中，控制设备和工业机器中的每一者连接到能够实现同步通信的网络，并且收集模块被配置为基于不同于网络的网络来发送数据。

根据本发明的一个方面，数据收集系统还包括获取模块，所述获取模块被配置为基于寄存器信息从工业机器获取公共变量的值，该寄存器信息关于公共变量与工业机器的寄存器之间的关系，收集模块被配置为基于由获取模块获取的公共变量的值来收集数据。

根据本发明的一个方面，在数据收集系统中，公共变量设置模块被配置为设置由控制装置和工业机器中的至少一者的用户指定的公共变量，收集模块被配置为将所收集的数据发送给与该用户不同的用户，并且记录模块被配置为在存储装置中记录发送给不同的用户的数据。