[发明专利]脉冲发送方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.脉冲发送方法，其特征在于，包括：

发送本段脉冲信号；

在所述本段脉冲信号与下段脉冲信号的间隔时段发送过渡段脉冲信号；所述过渡段脉冲信号包括第一数量的脉冲，所述间隔时段用于计算所述下段脉冲信号以得到所述下段脉冲信号的脉冲数量，记为第二数量；

发送包括第三数量的脉冲的下段脉冲信号，所述第三数量等于所述第二数量减去所述第一数量。

2.根据权利要求1所述的脉冲发送方法，其特征在于，所述发送本段脉冲信号，包括：

配置发送定时器和计数定时器，所述发送定时器用于发送脉冲信号，所述计数定时器用于脉冲计数以控制脉冲输出，所述发送定时器和所述计数定时器均被配置为重复计数模式；

获取所述计数定时器的值，当所述计数定时器的值达到所述本段脉冲信号的脉冲数量，中断所述计数定时器，将所述计数定时器清零。

3.根据权利要求2所述的脉冲发送方法，其特征在于，所述在所述本段脉冲信号与下段脉冲信号的间隔时段发送过渡段脉冲信号，包括：

使用清零后的所述计数定时器继续计数，并计算得到下段脉冲信号的脉冲数量，记为第二数量；

计算完成后，获取使用清零后的所述计数定时器计数的脉冲数量，作为过渡段脉冲信号的数量，记为第一数量；

配置所述计数定时器为单次计数模式，根据所述第一数量，使用所述发送定时器发送过渡段脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的脉冲发送方法，其特征在于，所述发送包括第三数量的脉冲的下段脉冲信号，包括：

所述过渡段脉冲信号发送完成后，配置所述计数定时器为重复计数模式；

发送包括第三数量的脉冲的下段脉冲信号，所述第三数量等于所述第二数量减去所述第一数量。

5.根据权利要求2所述的脉冲发送方法，其特征在于，所述在所述本段脉冲信号与下段脉冲信号的间隔时段发送过渡段脉冲信号之后，还包括：

使用所述发送定时器继续发送定量脉冲信号，所述定量脉冲信号包括第四数量的脉冲，所述第一数量与所述第四数量之和记为第五数量；

所述定量脉冲发送完成后，配置所述计数定时器为重复计数模式，发送包括第三数量的脉冲的下段脉冲信号，所述第三数量等于所述第二数量减去所述第五数量。

6.根据权利要求2所述的脉冲发送方法，其特征在于，配置发送定时器和计数定时器之后，还包括：

判断本段脉冲信号是否为最后一段脉冲信号；

若是，则配置所述计数定时器为单次计数模式，置位结束标志，使用所述发送定时器发送所述本段脉冲信号。

7.根据权利要求1所述的脉冲发送方法，其特征在于，还包括：

设置驱动参数；

根据所述驱动参数计算每段脉冲的脉冲数量，并为每段脉冲配置段落号；

根据所述段落号和所述每段脉冲的脉冲数量，发送脉冲，直至达到目标参数。

8.脉冲发送装置，其特征在于，包括：

第一发送模块，用于发送本段脉冲信号；

第二发送模块，用于在所述本段脉冲信号与下段脉冲信号的间隔时段发送过渡段脉冲信号；所述过渡段脉冲信号包括第一数量的脉冲，所述间隔时段用于计算所述下段脉冲信号以得到所述下段脉冲信号的脉冲数量，记为第二数量；

第三发送模块，用于发送包括第三数量的脉冲的下段脉冲信号，所述第三数量等于所述第二数量减去所述第一数量。

9.电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行：

如权利要求1至7任一项所述的脉冲发送方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行：

如权利要求1至7任一项所述的脉冲发送方法。