[发明专利]一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路以及控制方法

权利要求书

1.一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路，其特征在于，包括：

用于进行机器人纠偏工作时，发射红外信号的信号收发模块；

用于进行机器人纠偏控制的电路控制模块；

用于进行接收红外信号，同时进行信号处理的解调放大模块；

其中，所述信号收发模块包括：发射电路和接收电路；所述解调放大模块包括：解调电路和放大电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路，其特征在于，所述电路控制模块包括：二极管D4、二极管D5、二极管D6、电容C8、电阻R7、电阻R5、可调电阻RV3、电阻R6、二极管D3、二极管D7、电阻R8、电容C6、继电器KM1、继电器KM2、继电器KM3、开关SW1、开关SW2、电容C7、反相器U4、反相器U5、反相器U6、反相器U7；其中，所述反相器U5的1号引脚同时与所述二极管D4的正极、所述电阻R7的一端和所述电容C7的一端连接，所述电容C7的另一端接地，所述电阻R7的另一端同时与所述二极管D4的负极和所述电阻R5的一端连接且输出信号，所述电阻R5的另一端与所述可调电阻RV3的一端连接，所述可调电阻RV3的另一端与所述电阻R6的一端连接，所述可调电阻RV3的控制端与所述反相器U4的2号引脚连接，所述反相器U4的1号引脚同时与所述二极管D3的负极和所述电阻R8的一端连接，所述电阻R6的另一端输出，所述反相器U7的1号引脚同时与所述同时与所述二极管D3的正极、所述电阻R8的另一端和所述电容C6的一端连接，所述电容C6的另一端输入电压，所述反相器U5的2号引脚与所述开关SW1的2号引脚连接，所述开关SW1的3号引脚接地，所述开关SW1的1号引脚同时与㪢电容C8的一端、所述反相器U6的1号引脚、所述二极管D5的正极和所述继电器KM1的一端连接，所述开关SW2的2号引脚与所述反相器U6的2号引脚连接，所述开关SW1的3号引脚接地，所述开关SW1的1号引脚同时与所述二极管D6的正极和所述继电器KM2的一端连接，所述反相器U7的2号引脚同时与所述二极管D7的正极和所述继电器KM3的一端连接，所述电容C8的另一端同时与所述二极管D5的负极和所述继电器KM1的另一端连接且输入，所述二极管D7的负极与所述继电器KM3的另一端连接且输出，所述二极管D6的负极与所述继电器KM5的另一端连接且输出。

3.根据权利要求1所述的一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路，其特征在于，所述发射电路包括：集成电路U1、电容C2、可调电阻RV1、电阻R1、电容C1、LED二极管D1、熔断器FU1；其中，所述集成电路U1的4号引脚、8号引脚与所述可调电阻RV1的一端、控制端连接，所述集成电路U1的3号引脚与所述LED二极管D1的正极连接，所述集成电路U1的7号引脚同时与所述可调电阻RV1的另一端与所述电阻R1的一端连接，所述集成电路U1的6号引脚与所述电阻R1的另一端连接，所述集成电路U1的2号引脚与所述电容C1的一端，所述集成电路U1的5号引脚与所述电容C2的一端连接，所述集成电路U1的1号引脚同时与所述电容C2的另一端、所述电容C1的另一端和所述放大器FU1的一端连接，所述LED二极管D1的负极和所述放大器FU1的另一端连接。