[发明专利]一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路以及控制方法

说明书

本发明涉及机器人行动纠偏控制电路领域；公开了一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路以及控制方法，包括：信号收发模块、电路控制模块、解调放大模块；信号收发模块包括：发射电路和接收电路；解调放大模块包括：解调电路和放大电路；本发明通过信号收发模块进行红外传感器进行发射信号，当传感器进行检测时，会将检测信号进行反射发送回来，同时利用其内部接收模块进行接收，且通过电路控制模块，进行对机器人的做出相应的纠偏，且可以根据外部光线强弱做出延时；同时解调放大模块进行保证信息信号的准确性与及时性，从而减少外部的干扰；从而本发明可以有效的进行机器人在光线微弱的情况下进行工作，从而可以保证工作人员的安全。

技术领域

本发明涉及机器人行动纠偏控制电路领域；公开了一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路以及控制方法。

背景技术

随着人工智能技术的快速发展,巡检机器人的应用已经非常普遍,它能稳定可靠地代替一些人工巡检,直接降低工人的工作量,也能实现全天不定时巡检,间接提升巡检的质量。

数据中心规模不断扩大,服务器数量和种类越来越多。可靠的电力保障是数据中心提供稳定服务的基础。数据中心电力运维工作对数据中心至关重要,关乎整个数据中心业务的正常运行。机器人系统通过巡查及检视各类生产设备的状态,可及时防范和维修发生的故障及隐患,提高供电可靠性,降低停电风险。通过智能大数据信息平台,实现能耗分类分项统计分析、能效对标管理评价、能源质量以及能源成本分析,可为节能降耗项目提供决策依据。

但现有技术中的机房巡检机器人在进行纠偏工作时，当机器人周边有工作人员时，无法根据外部的光线强度，来进行相应的纠偏延时，这样很容易对工作人员造成伤害。

发明内容

发明目的：提供一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路以及控制方法，以解决上述问题。

技术方案：一种基于外部光线强度的机房巡检机器人行动纠偏控制电路，包括：

用于进行机器人纠偏工作时，发射红外信号的信号收发模块；

用于进行机器人纠偏控制的电路控制模块；

用于进行接收红外信号，同时进行信号处理的解调放大模块；

其中，所述信号收发模块包括：发射电路和接收电路；所述解调放大模块包括：解调电路和放大电路。