[发明专利]烟草用码拆垛一体小车

权利要求书

1.一种烟草用码拆垛一体小车，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设有回转装置(2)及可转动且可伸缩的第一输送机(3)；所述回转装置(2)上设有第二输送机(4)，回转装置(2)可驱动第二输送机(4)进行倾斜及旋转；所述第二输送机(4)一端设有转向驱动装置(6)；所述转向驱动机构上设有第三输送机(5)，转向驱动装置(6)可驱动第三输送机(5)相对第二输送机(4)转动，且第二输送机(4)中的输送带传动机构通过转向驱动装置(6)传动连接第三输送机(5)中的输送带传动机构；所述第一输送机(3)一端设有万向连接机构(7)，所述万向连接机构(7)远离第一输送机(3)的一端与第二输送机(4)另一端连接；当回转装置(2)驱动第二输送机(4)进行倾斜或旋转时，第一输送机(3)会随之转动并进行伸缩。

2.根据权利要求1所述的烟草用码拆垛一体小车，其特征在于：所述回转装置(2)包括设置在基座(1)上的回转底盘(21)，所述回转底盘(21)上设有机械臂固定底座(22)，所述机械臂固定底座(22)上设有用于驱动回转底盘(21)转动的回转驱动元件(27)；所述机械臂固定底座(22)一端铰接有第一机械臂(23)，且该铰接处设有用于驱动第一机械臂(23)摆动的第一机械臂驱动元件(28)；所述机械臂固定底座(22)另一端铰接有第二机械臂(24)，且该铰接处设有用于驱动第二机械臂(24)摆动的第二机械臂驱动元件(29)；所述第二机械臂(24)远离机械臂固定底座(22)的一端铰接有第三机械臂(25)；所述第一机械臂(23)远离机械臂固定底座(22)的一端，及第三机械臂(25)远离第二机械臂(24)的一端分别铰接在第二输送机(4)底部。

3.根据权利要求2所述的烟草用码拆垛一体小车，其特征在于：所述回转底盘(21)包括外固定环(211)、内固定环(212)及若干圆柱形转子(213)；所述内固定环(212)底部固定连接在基座(1)上，所述内固定环(212)内侧壁设有内齿轮齿；所述外固定环(211)套接在内固定环(212)外部，所述机械臂固定底座(22)设置在外固定环(211)顶部；所述外固定环(211)内侧壁与内固定环(212)外侧壁之间形成一条可供圆柱形转子(213)滚动的滚动滑槽，所述圆柱形转子(213)交错均布在滚动滑槽内；所述回转驱动元件(27)固定连接在机械臂固定底座(22)上，回转驱动元件(27)的输出端设有与内固定环(212)上的内齿轮齿啮合的驱动齿轮(214)。

4.根据权利要求2所述的烟草用码拆垛一体小车，其特征在于：所述机械臂固定底座(22)上铰接有助力气弹簧(26)，所述助力气弹簧(26)另一端铰接第二输送机(4)底部，所述助力气弹簧(26)为第二输送机(4)提供一个向上的力。

5.根据权利要求1所述的烟草用码拆垛一体小车，其特征在于：所述转向驱动装置(6)包括上固定板(61)、下固定板(62)、第一转向器(63)、第二转向器(64)、转向驱动元件(65)；所述第一转向器(63)固定连接在第二输送机(4)上，第一转向器(63)的左输出端与右输出端传动连接第二输送机(4)中的输送带传动机构，第一转向器(63)的下输出端连接有第一传动轴(66)；所述第一传动轴(66)下端设有第一传动轮(661)；所述第二转向器(64)固定连接在第三输送机(5)上，且第二转向器(64)的左输出端与右输出端传动连接传动连接第二输送机(4)中的输送带传动机构，第二转向器(64)下部固定连接有转向驱动轮(68)，第二转向器(64)的下输出端连接有第二传动轴(67)；所述第二传动轴(67)下端设有第二传动轮(671)；所述第一传动轮(661)与第二传动轮(671)传动连接；所述上固定板(61)一端固定连接在第二输送机(4)上，另一端与第二转向器(64)上端转动连接；所述下固定板(62)一端固定连接在第一转向器(63)下部，另一端与第二传动轴(67)转动连接；所述转向驱动元件(65)设置在第二输送机(4)上，转向驱动元件(65)的输出端设有转向主动轮(69)，所述转向主动轮(69)传动连接转向驱动轮(68)；所述转向驱动元件(65)通过转向主动轮(69)、转向驱动轮(68)可驱动第二转向器(64)转动。