[发明专利]烟草用码拆垛一体小车

说明书

本发明公开了一种烟草用码拆垛一体小车，属于运输器械技术领域；其包括基座，基座上设有回转装置及可转动且可伸缩的第一输送机；回转装置上设有第二输送机，回转装置可驱动第二输送机进行倾斜及旋转；第二输送机一端设有转向驱动装置；转向驱动机构上设有第三输送机，转向驱动装置可驱动第三输送机相对第二输送机转动，且第二输送机、第三输送机中的输送带传动机构通过转向驱动装置传动连接；第一输送机一端设有万向连接机构，万向连接机构远离第一输送机的一端与第二输送机另一端连接；当回转装置驱动第二输送机进行倾斜或旋转时，第一输送机会随之转动并进行伸缩；本发明旨在提供一种烟草用码拆垛一体小车；用于对物料进行输送。

技术领域

本发明属于运输器械技术领域，具体涉及一种烟草用码拆垛一体小车。

背景技术

输送机是一种现有技术中用于输送物料的输送设备，其常用于码垛与拆垛中的物料搬运工序中。现有技术中的输送机大多只有升降功能，当需要调节输送机方向时，需人工推动输送机进行转向，并且转向时需要的空间较大，常常因空间不足导致无法转向，其灵活性差；且现有技术中的输送机的出口端和入口端是固定设置的，在码垛与拆垛时输送机无法根据物料的存放位置与当前摆放位置进行调整，不便于进行码垛与拆垛。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种灵活性能好、并可根据需求调整输送机输入输出位置的烟草用码拆垛一体小车。

本发明的技术方案是这样实现的：一种烟草用码拆垛一体小车，包括基座，所述基座上设有回转装置及可转动且可伸缩的第一输送机；所述回转装置上设有第二输送机，回转装置可驱动第二输送机进行倾斜及旋转；所述第二输送机一端设有转向驱动装置；所述转向驱动机构上设有第三输送机，转向驱动装置可驱动第三输送机相对第二输送机转动，且第二输送机中的输送带传动机构通过转向驱动装置传动连接第三输送机中的输送带传动机构；所述第一输送机一端设有万向连接机构，所述万向连接机构远离第一输送机的一端与第二输送机另一端连接；当回转装置驱动第二输送机进行倾斜或旋转时，第一输送机会随之转动并进行伸缩。

作为优选方案，所述回转装置包括设置在基座上的回转底盘，所述回转底盘上设有机械臂固定底座，所述机械臂固定底座上设有用于驱动回转底盘转动的回转驱动元件；所述机械臂固定底座一端铰接有第一机械臂，且该铰接处设有用于驱动第一机械臂摆动的第一机械臂驱动元件；所述机械臂固定底座另一端铰接有第二机械臂，且该铰接处设有用于驱动第二机械臂摆动的第二机械臂驱动元件；所述第二机械臂远离机械臂固定底座的一端铰接有第三机械臂；所述第一机械臂远离机械臂固定底座的一端，及第三机械臂远离第二机械臂的一端分别铰接在第二输送机底部。进一步的，所述回转底盘包括外固定环、内固定环及若干圆柱形转子；所述内固定环底部固定连接在基座上，所述内固定环内侧壁设有内齿轮齿；所述外固定环套接在内固定环外部，所述机械臂固定底座设置在外固定环顶部；所述外固定环内侧壁与内固定环外侧壁之间形成一条可供圆柱形转子滚动的滚动滑槽，所述圆柱形转子交错均布在滚动滑槽内；所述回转驱动元件固定连接在机械臂固定底座上，回转驱动元件的输出端设有与内固定环上的内齿轮齿啮合的驱动齿轮。进一步的，所述机械臂固定底座上铰接有助力气弹簧，所述助力气弹簧另一端铰接第二输送机底部，所述助力气弹簧为第二输送机提供一个向上的力。进一步的，所述第一机械臂驱动元件包括由第一驱动电机与第一减速器组成，所述第一减速器设置在机械臂固定底座上，所述第一驱动电机的输出端连接第一减速器的输入端，所述第一机械臂固定连接在第一减速器的输出端上；所述第二机械臂驱动元件包括第二驱动电机与第二减速器，所述第二减速器设置在机械臂固定底座上，所述第二驱动电机的输出端连接第二减速器的输入端，所述第二机械臂固定连接在第二减速器的输出端上。