[发明专利]一种铁路货车轮对智能选配系统

权利要求书

1.一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，包括走行轨、轮对定位旋转装置、轮对存放架、轮对入库平移装置、轮对智能取放件装置和轮对出库平移装置，其中，

所述轮对定位旋转装置包括旋转平台和安装在所述旋转平台上的第一轮对拨轮装置，以用于在轮对入库前对轮对进行定位和旋转；

所述轮对定位旋转装置与所述轮对入库平移装置之间设置有轮对转移轨道，所述第一轮对拨轮装置通过所述轮对转移轨道将所述旋转平台上的轮对转移到所述轮对入库平移装置上进行传送入库；

所述轮对智能取放件装置包括走行装置和轮对抓取机构，所述走行装置通过所述走行轨支承，所述轮对抓取机构安装在所述走行装置上，以用于将所述轮对入库平移装置上的轮对抓取到所述轮对存放架上存放，或者将所述轮对存放架上的轮对抓取到所述轮对出库平移装置上传送出库至组装工位；

所述组装工位设置有第一标准轨，所述轮对出库平移装置在对应于所述第一标准轨的位置设置有第二轮对拨轮装置，以用于将轮对出库平移装置上的轮对拨出至第一标准轨上，从而在组装工位实现轮对与转向架构架的组装。

2.根据权利要求1所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述走行装置上安装有三轴移动平台，所述三轴移动平台上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装所述轮对抓取机构，以实现轮对抓取机构沿竖直方向的升降以及沿所述走行轨的横向、纵向的移动。

3.根据权利要求1所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述轮对抓取机构具有两个夹爪，以抓取一组共两个轮对，从而实现一个转向架构架与一组轮对的组装。

4.根据权利要求1所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述轮对智能取放件装置具有多个，以分区域协同作业来进行轮对的抓取和存放。

5.根据权利要求1所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述轮对存放架采用开口朝上的V型支撑块，以使轮对固定位置，每个轮对存放架处的地面上均贴有地址码，以便轮对微机选配系统进行各位置地址码的编译，以及让轮对微机选配系统控制轮对抓取机构到设定地址处抓取轮对存放架上的轮对。

6.根据权利要求5所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述轮对智能取放件装置接收到轮对微机选配系统发出的轮对入库指令后，通过走行轨移动至指定位置，轮对抓取机构下移自动抓取轮对，通过走行装置和轮对抓取机构的共同运动将轮对放置到轮对微机选配系统分配的轮对存放架上的存放位置处。

7.根据权利要求1所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述轮对存放架采用轮对平面交错、双层排列的存放方式进行轮对存放。

8.根据权利要求1所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述轮对入库平移装置的出口端对接有第二标准轨，并且第二标准轨与所述组装工位的第一标准轨对接，并在第二标准轨与第一标准轨的相接处设置手动转盘，以用于实现微机选配系统故障模式下将轮对从第二标准轨推至第一标准轨的组装区。

9.根据权利要求1所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述轮对智能取放件装置通过无线工业以太网与轮对微机选配系统通信，所述轮对微机选配系统下发作业指令给轮对智能取放件装置，并接收轮对智能取放件装置的状态信息，以及监控轮对智能取放件装置的运行。

10.根据权利要求9所述的一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，所述轮对微机选配系统与HMIS数据进行通信，以实现HMIS在轮轴流水线工位级管理。