[发明专利]一种铁路货车轮对智能选配系统

说明书

本发明公开了一种铁路货车轮对智能选配系统，包括走行轨、轮对定位旋转装置、轮对存放架、轮对入库平移装置、轮对智能取放件装置、轮对出库平移装置、第二轮对拨轮装置，轮对定位旋转装置包括轮对定位旋转装置，通过对轮对的定位和旋转，将轮对推至轮对入库平移装置；轮对智能取放件装置包括走行装置和轮对抓取机构；轮对出库平移装置在与组装工位的第一标准轨对接位置处设置第二轮对拨轮装置，以用于将轮对出库平移装置上的轮对拨出至第一标准轨上，从而在组装工位实现轮对与转向架构架的组装。本发明可实现轮对的入库、选配及出库的全过程自动控制，可实现轮对智能取放件装置的精准定位和抓取，极大的提高轮对选配质量和生产效率。

技术领域

本发明属于铁路货车检修领域，更具体地，涉及一种铁路货车轮对智能选配系统。

背景技术

轮对作为铁路货车走行部的关键部件，是车辆最终受力的部件，轮对质量性能的好坏直接影响列车运行的安全。铁路货车在厂段修时，按照维修规程需对车辆进行整车分解、检修及重新组装作业。组装作业时，需对轮对进行选配，同一转向架、同一车辆的轮径差在工艺上有严格的技术要求，同时车轮轮径的大小，也影响着车辆落成时车钩的高度，影响着车辆落成时旁承间隙大小的调整。现有的轮对选配方式主要是采用人工选配，主要存在以下方面的问题：

(1)为了将车钩高度调整到880±10mm的技术要求的范围内，检修人员需要根据原车钩高、轮径、下心盘垫板厚度及己选配轮对的轮径大小来逐个转向架手工计算需要加装的下心盘垫板的厚度，检修人员需要从修车库到轮对选配区，来回走动，工作量大，容易出现错误，造成车辆落成后车钩高度不符合技术要求。

(2)轮对选配时，需按车种车型考虑轮对型号、轮径大小、轮缘厚度、轴承质量保证期等，检修人员需使用起重机进行频繁的吊运、调整轮对的支出顺序，以选择合适的轮对进行配对，工作量及劳动强度大，工作效率低。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种铁路货车轮对智能选配系统，该系统满足铁路货车各种类型轮对的存储，能够通过获取入库、出库轮对信息数据，快速、准确的执行存储、传送等出入料动作，还能够通过轮对的消耗、存量分析，及时、准确地了解某一段时间内的生产情况，解决了轮对人工选配的工作量及劳动强度，提高了选配精度和工作效率。

为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种铁路货车轮对智能选配系统，其特征在于，包括走行轨、轮对定位旋转装置、轮对存放架、轮对入库平移装置、轮对智能取放件装置和轮对出库平移装置，其中，

所述轮对定位旋转装置包括旋转平台和安装在所述旋转平台上的第一轮对拨轮装置，以用于在轮对入库前对轮对进行定位和旋转；

所述轮对定位旋转装置与所述轮对入库平移装置之间设置有轮对转移轨道，所述第一轮对拨轮装置通过所述轮对转移轨道将所述旋转平台上的轮对转移到所述轮对入库平移装置上进行传送入库；所述轮对智能取放件装置包括走行装置和轮对抓取机构，所述走行装置通过所述走行轨支承，所述轮对抓取机构安装在所述走行装置上，以用于将所述轮对入库平移装置上的轮对抓取到所述轮对存放架上存放，或者将所述轮对存放架上的轮对抓取到所述轮对出库平移装置上传送出库至组装工位；

所述组装工位设置有第一标准轨，所述轮对出库平移装置在对应于所述第一标准轨的位置设置有第二轮对拨轮装置，以用于将轮对出库平移装置上的轮对拨出至第一标准轨上，从而在组装工位实现轮对与转向架构架的组装。

优选地，所述走行装置上安装有三轴移动平台，所述三轴移动平台上安装有旋转机构，所述旋转机构上安装所述轮对抓取机构，以实现轮对抓取机构沿竖直方向的升降以及沿所述走行轨的横向、纵向的移动。

优选地，所述轮对抓取机构具有两个夹爪，以抓取一组共两个轮对，从而实现一个转向架构架与一组轮对的组装。

优选地，所述轮对智能取放件装置具有多个，以分区域协同作业来进行轮对的抓取和存放。