[发明专利]一种伺服电机

权利要求书

1.一种伺服电机，包括：前端盖(1)、转子(3)、定子(4)、机壳(5)、后端盖(6)、编码器(7)、后封盖(8)；所述转子(3)还包括盘轴(2)；

其特征在于，所述前端盖(1)和所述后端盖(6)与所述机壳(5)的安装面均设置有O型垫圈；所述前端盖(1)的后端面和所述后端盖(6)的前端面分别安装有轴承，所述轴承分别套装于所述盘轴(2)的两端；

所述编码器(7)安装于所述后端盖(6)的后端面，并处于所述后封盖(8)与所述后端盖(6)形成的盘状空腔内，所述编码器(7)电气线路连接所述后封盖(8)上端设置的插座；所述定子(4)安装于所述机壳(5)内，且电气线路连接所述机壳(5)上端设置的插座；

所述盘轴(2)的轮盘沿周向贴有磁钢(301)，且相邻磁钢的磁极呈交叉排列；所述磁钢(301)中部沿转子径向向外侧凸起，整体形成瓦状结构；所述磁钢(301)表面设有均匀单层密布绕线；

所述定子(4)为分瓣式结构，单瓣铁芯(401)由多片叠压在一起的冲片构成，所述单瓣铁芯(401)前后两端安装有绝缘骨架(402)；所述冲片呈蝶状，靠所述机壳(5)一侧呈弧形且两侧端分别设有一个凸边和凹边，所述单瓣铁芯(401)两侧端分别形成有凸棱(4012)和凹槽(4013)，相邻两单瓣铁芯由侧端的凸棱(4012)和凹槽(4013)相配合构成一个整体，全部单瓣铁芯(401)依次卡接形成一个环形；铁芯绕线部(4014)的两侧分别贴附有绝缘纸(403)，所述绝缘纸(403)两端向外延伸并向内弯折叠放，形成柱状空腔，线圈两侧处于所述柱状空腔中；

所述单瓣铁芯(401)靠所述盘轴(2)一侧为弧部，下表面半径R_z与所述磁钢(301)的弧面半径R_w比值范围为1.87R_z/R_w1.92；

所述铁芯绕线部(4014)的中位宽度D_m与所述磁钢(301)宽度D_w比值范围为1.05D_m/D_w1.2。

2.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述盘轴(2)的轮盘柱面沿周向均匀分布多个凹槽，所述磁钢(301)靠所述盘轴(2)一侧嵌入所述凹槽内。

3.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述冲片靠所述机壳(5)一侧弧部的中间位置设置有一个凹口，叠片形成的所述单瓣铁芯(401)顶部对应形成一个防转凹槽(4011)；所述机壳(5)的内表面对应的设置有1-3个防转凸起，所述防转凸起与所述防转凹槽(4011)相配合，形成定子周向定位结构。

4.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述绝缘骨架(402)与所述单瓣铁芯(401)形成半包围结构；所述绝缘纸(403)与所述铁芯绕线部(4014)贴合，在所述绝缘骨架(402)与所述单瓣铁芯(401)叠合处，所述绝缘纸(403)处于所述绝缘骨架(402)与所述单瓣铁芯(401)之间，其上、下方延长段从所述绝缘骨架(402)与所述单瓣铁芯(401)之间延展伸出，并向内侧弯折形成所述柱状空腔。

5.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述轴承与端盖端面之间还安装有波形垫圈。

6.根据权利要求1或4所述的伺服电机，其特征在于，全部单瓣铁芯(401)依次卡接形成一个环形后，采用环氧树脂胶灌封成一体结构。

7.根据权利要求1所述的伺服电机，其特征在于，所述磁钢(301)表面单层密布绕线用料为凯夫拉线。