[发明专利]一种伺服电机

说明书

本发明公开了一种伺服电机，包括：前端盖、转子、定子、机壳、后端盖、编码器、后封盖；所述转子还包括盘轴；所述编码器安装于所述后端盖的后端面；所述定子安装于所述机壳内；所述盘轴的轮盘沿周向贴有磁钢，相邻磁钢的磁极呈交叉排列；所述磁钢整体形成瓦状结构；所述定子为分瓣式结构，单瓣铁芯前后两端安装有绝缘骨架，全部单瓣铁芯依次卡接形成一个环形且铁芯绕线部的两侧分别贴附有绝缘纸；本发明优点在于：通过分瓣式定子结构结合绝缘骨架及绕线部单侧一体式绝缘纸减少了结构复杂程度及加工步骤，配合转子外凸的瓦片状磁钢结构，获得了更小的电磁转矩脉动，降低齿槽转矩，增大力矩的同时实现了更快的响应，平稳运行，满足伺服系统的要求。

技术领域

本发明涉及电机领域，尤其涉及一种伺服电机。

背景技术

随着机器人、新能源等产业的快速发展，市场逐渐对伺服驱动机构提出了更高的标准，需要性能更加优越的产品，同时面对批量生产，如何有效降低伺服电机制造成本、减少工艺步骤等问题也成为了新的技术难题。现有技术中伺服电机的设计生产过程中，定子常采用一体冲压叠片方法，造成了大量废料的产生，同时常见的齿形结构也达不到较高的槽满率，影响电机效率进一步的提升，而定子磁钢设计常见的插入式、贴片式还存在形状结构设计无法进一步提高效率的问题。

中国专利CN210898667U公开了一种分瓣式组合定子，包括铁芯基座、设置在铁芯基座上的数个相互连接成圆环状物的铁芯单元，铁芯单元包括由若干个冲片叠压制成的铁芯单元体、设置在铁芯单元体上的绝缘骨架、绕在绝缘骨架上的漆包线，冲片包括磁轭、磁极铁芯、极靴，其特征在于构成铁芯单元的若干个冲片的磁轭、磁极铁芯形状相同，极靴形状不同，极靴形状不同的若干个冲片叠压制在一起后的铁芯单元体的极靴部分呈倾斜状。该技术方案提供了一种分瓣式定子但是由其具体方案为塞接式，长时间运行后周向晃动会导致伺服电机振动及噪音显著增大，且并没有给出相应的转子配合形式。

中国专利CN111082549A公开了一种拼块组合定子，包括圆环形铁芯座、圆环状定子铁芯，拼块铁芯单元两侧的上部设置有绕线凹槽，相邻两拼块铁芯单元通过榫头、榫槽相互镶嵌在一起，若干拼块铁芯单元组合就形成圆环状定子铁芯，圆环形铁芯座过盈镶嵌进圆环状定子铁芯的孔内，构成圆环状定子铁芯的部分拼块铁芯单元内圆弧面设置有键槽，圆环形铁芯座上对应部分或全部拼块铁芯单元内圆弧面所设置的键槽设置有对应的键槽，圆环形铁芯座上的键槽与拼块铁芯单元内圆弧面所设置的键槽之间镶嵌有键。相似的技术方案还有中国专利CN206932078U、201920331828.3、201721455257.1等。上述技术方案采用的是单瓣底部设计为榫接结构，结构更为牢靠，但是运行过程中由于定子靠外侧(接触壳体端)受启停、加减速中惯性影响，与壳体产生较大的摩擦力，由于材料、重量限制，上述技术方案中单瓣顶部均采用间隔分布的方式，意味着将产生少量摆动余量，长时间使用后会导致根部榫接松动，出现较大噪音，还存在与壳体压装困难的情况，且受结构影响线圈与定子永磁体间距显著增大，不利于提升电机效率。

中国专利CN210806869U、CN203339819U、CN205195442U、CN205846882U均提供了一种单瓣顶部拼接结构，解决了长时间运转后根部榫接处松动的问题，且结构、组装工艺简单，有效缩短了线圈与永磁体间距，连续的环形外轮廓也是压装更加容易。但是，上述技术方案均未提供有效的绝缘及安装结构，也没有给出适配的转子结构，需要进一步改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种伺服电机，能够解决上述问题。

为此目的，本发明由如下技术方案实施。

一种伺服电机，主要包括：前端盖、转子、定子、机壳、后端盖、编码器、后封盖；所述转子还包括盘轴；

所述前端盖和所述后端盖与所述机壳的安装面均设置有O型垫圈；所述前端盖的后端面和所述后端盖的前端面分别安装有轴承，所述轴承分别套装于所述盘轴的两端；