[发明专利]电动车辆辅助行车控制方法、装置、存储介质及控制器

权利要求书

1.一种电动车辆辅助行车控制方法，其特征在于，包括：

当检测所述电动车辆进入驻坡状态时，获取所述电动车辆的后溜初始速度；

根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩；

根据获取的所述设定力矩，对所述电动车辆进行预驻坡控制；

在所述预驻坡控制结束后，对所述电动车辆进行驻坡闭环控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

检测所述电动车辆进入驻坡状态，包括：

当所述电动车辆的挡位为前进挡，主电机转速小于0且持续预设时长以上时，判定所述电动车辆进入驻坡状态；或者，

当所述电动车辆的挡位为倒挡，主电机转速大于0且持续预设时长以上时，判定所述电动车辆进入驻坡状态；

和/或，

根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩，包括：

获取预先配置的后溜初始速度与预驻坡控制所需的力矩的对应关系；

根据所述对应关系和所述电动车辆的后溜初始速度，确定对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述电动车辆进行预驻坡控制，包括：

控制所述电动车辆的电机输出力矩在预设时间内由0变化至所述设定力矩。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述后溜初始速度确定所述电动车辆所处坡道的坡度；

根据所述坡度是否小于预设坡度确定是否对所述电动车辆进行驻坡控制；

其中，若所述坡度小于所述预设坡度，则不对所述电动车辆进行驻坡控制，并开启蠕行功能。

5.一种电动车辆辅助行车控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述电动车辆进入驻坡状态；

第一获取单元，用于当所述检测单元检测所述电动车辆进入驻坡状态时，获取所述电动车辆的后溜初始速度；

第二获取单元，用于根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩；

第一控制单元，用于根据获取的所述设定力矩，对所述电动车辆进行预驻坡控制；

第二控制单元，用于在所述预驻坡控制结束后，对所述电动车辆进行驻坡闭环控制。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述检测单元，检测所述电动车辆进入驻坡状态，包括：

当所述电动车辆的挡位为前进挡，主电机转速小于0且持续预设时长以上时，判定所述电动车辆进入驻坡状态；或者，

当所述电动车辆的挡位为倒挡，主电机转速大于0且持续预设时长以上时，判定所述电动车辆进入驻坡状态；

和/或，

所述第二获取单元，根据所述后溜初始速度获取对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩，包括：

获取预先配置的后溜初始速度与预驻坡控制所需的力矩的对应关系；

根据所述对应关系和所述电动车辆的后溜初始速度，确定对所述电动车辆进行预驻坡控制的设定力矩。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元，对所述电动车辆进行预驻坡控制，包括：

控制所述电动车辆的电机输出力矩在预设时间内由0变化至所述设定力矩。

8.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，还包括：

确定单元，用于根据所述后溜初始速度确定所述电动车辆所处坡道的坡度；根据所述坡度是否小于预设坡度确定是否对所述电动车辆进行驻坡控制；

其中，若所述坡度小于所述预设坡度，则确定不对所述电动车辆进行驻坡控制，并开启蠕行功能。

9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤。

10.一种电动车辆的控制器，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-4任一所述方法的步骤，或者包括如权利要求5-8任一所述的电动车辆辅助行车控制装置。