[发明专利]一种无人船的自动倒伏控制电路及自动倒伏控制装置

权利要求书

1.一种无人船的自动倒伏控制电路，与所述无人船的可升降设备连接，其特征在于，所述自动倒伏控制电路包括：

执行组件，与所述可升降设备连接，用于解锁时控制所述可升降设备升高或者降低；

锁紧组件，与所述执行组件连接，用于对所述执行组件进行解锁和锁定；

驱动电路，与所述执行组件及所述锁紧组件连接，用于输出驱动信号以驱动所述执行组件和所述锁紧组件进行工作；以及

控制电路，与所述驱动电路连接，用于生成控制信号，以指示所述驱动电路输出所述驱动信号。

2.根据权利要求1所述的自动倒伏控制电路，其特征在于，还包括：

通信电路，与无线通信基站进行无线连接，用于接收所述无线通信基站发出的控制指令；

所述控制电路还用于对所述控制指令进行解析，以调整所述控制信号。

3.根据权利要求1所述的自动倒伏控制电路，其特征在于，还包括：

反馈电路，与所述控制电路连接，用于获取所述可升降设备的高度和倾斜角度，并反馈至所述控制电路。

4.根据权利要求1所述的自动倒伏控制电路，其特征在于，所述驱动电路采用步进电机驱动器或者伺服驱动器实现。

5.根据权利要求1所述的自动倒伏控制电路，其特征在于，所述锁紧组件包括机械锁紧器，

所述机械锁紧器用于对所述执行组件进行解锁，以指示所述执行组件控制所述可升降设备进行旋转式升降，或者对所述执行组件进行锁定，以指示所述执行组件将所述可升降设备限定于预设位置。

6.根据权利要求1所述的自动倒伏控制电路，其特征在于，所述控制电路包括单片机或者可编程控制器。

7.根据权利要求2所述的自动倒伏控制电路，其特征在于，所述通信电路采用WIFI模块实现。

8.根据权利要求3所述的自动倒伏控制电路，其特征在于，所述反馈电路包括角度传感器。

9.一种无人船的自动倒伏控制装置，其特征在于，包括：

如权利要求1-8任一项所述的自动倒伏控制电路；和

电源电路，与所述自动倒伏控制电路连接，用于对所述自动倒伏控制电路进行供电。

10.根据权利要求9所述的自动倒伏控制装置，其特征在于，所述电源电路包括具备预设电压值的交流电源。